Arduino的概念：它不僅是是一個加載了微控制器的電路板，更是一個包含了硬件和軟件的開發平臺。
Arduino是一個基于易用硬件和軟件的原型平臺（開源）。它由可編程的電路板（稱為微控制器）和稱為Arduino IDE（集成開發環境）的現成軟件組成，用于將計算機代碼寫入并上傳到物理板。
下載Arduino IDE ：打開網站 www.arduino.cc,并在Download頁面下載Arduino的軟件包，根據系統找到最新的版本。
解壓縮軟件包，以Windows為例，找到Arduino.exe文件，開始安裝。
機械臂的部分代碼,程序安裝流程
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