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看到好多新手對(duì)AVR單片機(jī)位變量使用不明白，現(xiàn)在提供一個(gè)I/O口位操作方法供大家學(xué)習(xí)：
下面是我用的宏定義方式：
#define LED_SET PORTD |= (1 << PD5) //位置高
#define LED_CLR PORTD &= ~(1 << PD5) //位置低
#define LED_COM PORTD ^= (1 << PD5) //位取反
#define LED_R PIND & (1 << PD5) //位讀取
通過(guò)上面的定義就可以在程序中直接操作I/O了。
判斷PD5是否為‘1’：
if (LED_R != 0) {
;
}
那么如果要判斷PD5是否為‘0’時(shí)：
if ((LED_R) == 0) {
;
}
呵呵，還是C語(yǔ)言沒(méi)看好。
a |= b; 這是C語(yǔ)言里面的一種簡(jiǎn)化寫(xiě)法，前面的語(yǔ)語(yǔ)句和后面等同：a = a | b;
PIND & (1 << PD5) 這個(gè)語(yǔ)句我也是從書(shū)上學(xué)的，反正結(jié)果就是告訴編譯器，在處理的時(shí)候把這個(gè)處理成位操作指令。
PD5知道了，它就是頭文件里面定義的，實(shí)際數(shù)值是數(shù)字5；
1 << 5用二進(jìn)制來(lái)看的話(huà)：0000 0001 被左移了5位，結(jié)果就是0010 0000。
PIND & 0010 0000這個(gè)二進(jìn)制數(shù)，結(jié)果不就是取PIND.5這一位嗎。
我是這樣理解的，你也可以這樣理解雖然不能百分之百保證標(biāo)準(zhǔn)，但不會(huì)錯(cuò)。要是上面有看不懂的，你就應(yīng)該看書(shū)和學(xué)習(xí)了。
如何用C語(yǔ)言操縱AVR的IO端口(以ICCAVR為例)：
舉例一：將PB0定義為輸出，且輸出為高電平
DDRB=BIT(0); //定義 PB0為輸出
PORTB|=BIT(0); // PB0 輸出高電平
舉例二：將PB0、PB1定義為輸出，且PB0輸出低電平，PB1均為高電平
DDRB|=BIT(0)|BIT(1); //定義 PB0、PB1為輸出
PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1 輸出高電平
舉例三：將PB0數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值翻轉(zhuǎn)，即如果是1時(shí)變成0，如果是0時(shí)變成1
PORTB^=BIT(0); // PB0 輸出高電平
舉例四：將PB0、PB1數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值翻轉(zhuǎn)，即如果是1時(shí)變成0，如果是0時(shí)變成1
PORTB^=BIT(0)|BIT(1); // PB0 輸出高電平
舉例五：將PB2、PB3定義為輸入，不帶上拉電阻
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定義 PB2、PB3為輸入
PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3)); // 將 PORT 置0，沒(méi)有上拉電阻
舉例六：將PB2、PB3定義為輸入，帶上拉電阻。即沒(méi)有引用這些引腳時(shí)，缺省值為高電平
SFIOR&=~BIT(PUD); // SFIOR寄存器的上拉電阻控制位PUD置0，在整個(gè)代碼中，這句話(huà)可以不出現(xiàn)，或僅出現(xiàn)一次即可。因?yàn)樗且粋�(gè)控制全部上拉電阻的控制位。
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定義 PB2、PB3為輸入
PORTB|=BIT(2)|BIT(3); // 將 PORT 置1，滿(mǎn)足上拉電阻的另一個(gè)條件
舉例七：DDRB=BIT(0)|BIT(1) 與 DDRB|=BIT(0)|BIT(1) 的區(qū)別
假定在執(zhí)行上面兩句指令前，DDRB 的狀態(tài)為： 1000 0000
如果執(zhí)行 DDRB=BIT(0)|BIT(1) ，DDRB的狀態(tài)變?yōu)椋?0000 0011
如果執(zhí)行 DDRD|=BIT(0)|BIT(1)，，DDRB的狀態(tài)變?yōu)椋?1000 0011
那前一句會(huì)先清空以前的所有狀態(tài)，后一句保留前面的狀態(tài)。
在實(shí)際應(yīng)用中，后一句更常用。
舉例八：將第三位置1，除了用BIT(3)，還有其它的表達(dá)方法嗎？
DDRB|=BIT(3);
DDRB|=1<<3;
DDRB|=0x08;
DDRB|=0b00001000;
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2018-1-15 09:30 上傳
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