CAN總線技術基礎課件下載（圖文并茂共45頁pdf）

ID:278151 · 發(fā)表于 2018-1-20 20:57

一個圖文并茂的can總線技術課件分享給大家：

CAN總線錯誤檢測
CAN總線通過如下幾個方面進行錯誤檢測
（1）當節(jié)點贏得總線發(fā)送權后，會對總線電平進行檢測，當發(fā)送的電平和檢測到的總線電平不一致時，認為錯誤
（2）出現(xiàn)6個連續(xù)相同的電平時，認為是填充錯誤
（3）CRC錯誤，接收數(shù)據(jù)的節(jié)點按照與發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點相同的方法計算數(shù)據(jù)的CRC校驗值，如果接收節(jié)點的計算結果與數(shù)據(jù)包中CRC場的數(shù)據(jù)不一致，認為是CRC錯誤
（4）應答錯誤，在應答場如果沒有監(jiān)控到一個顯性電平，那么就認定一個應答錯誤
（5）固定位錯誤，例如：CRC界定符等，其電平是固定的，當監(jiān)控到該電平不相符時，認定一個錯誤
另：總線同步機制也是CAN總線容錯的一種方式
注意：通過上面5種錯誤檢測機制，發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點均可以檢測到總線上的錯誤，并通過錯誤的累加來實現(xiàn)總線節(jié)點的關閉等操作

SAE J1939的組織架構
SAE J1939主要包括下面的協(xié)議文檔
（1）SAE J1939-11 規(guī)定了J1939協(xié)議通信的物理層（CAN總線物理
層）
（2）SAE J1939-21 規(guī)定了J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層
（3）SAE J1939-31 規(guī)定了J1939協(xié)議的網(wǎng)絡層（設計網(wǎng)關ECU時
遵守）
（4）SAE J1939-71 規(guī)定了J1939協(xié)議的整車應用層
（5）SAE J1939-73規(guī)定了J1939協(xié)議的診斷層（診斷儀診斷協(xié)議）實際上J1939協(xié)議是以CAN總線通信為數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A，并在此基礎上建立的更高一層的通信協(xié)議。其中J1939-21介紹了如何將29Bit的ID進行劃分定義，J1939-71更加具體的對整車信息進行分類定義。

完整的pdf格式can課件文檔51黑下載地址（共45頁）：

CAN總線技術基礎.pdf (1.37 MB, 下載次數(shù): 58)

ID:285838 · 發(fā)表于 2018-3-1 23:25

謝謝分享！從基礎學起，希望能入門。

ID:25103 · 發(fā)表于 2018-2-9 23:49

下了，謝謝分享。

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