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使用紅外傳感器循跡，主控使用Arduino控制器，四路尋跡程序算法
接線方式
建議在LED的正極上接個220歐的電阻，以免損壞LED燈！
==例子程序==
==程序效果==
當IN1、IN2、IN3、IN4探頭前有物體遮擋觸發后，板子上的D1-D4亮起，同時LED1-4熄滅。反之，D1-D4滅，LED1-4亮。
- int led1=12;
- int led2=11;
- int led3=10;
- int led4=9;//定義LED 接口
- int buttonpin1=3;
- int buttonpin2=4;
- int buttonpin3=5;
- int buttonpin4=6;//定義避障傳感器接口
- int val1;
- int val2;
- int val3;
- int val4;//定義數字變量val
- void setup()
- {
- pinMode(led1,OUTPUT);
- pinMode(led2,OUTPUT);
- pinMode(led3,OUTPUT);
- pinMode(led4,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
- pinMode(buttonpin1,INPUT);
- pinMode(buttonpin2,INPUT);
- pinMode(buttonpin3,INPUT);
- pinMode(buttonpin4,INPUT);//定義避障傳感器為輸出接口
- }
- void loop()
- {
- val1=digitalRead(buttonpin1);//將值讀取賦給val
- if(val1==LOW)//當避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
- {
- digitalWrite(led1,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led1,HIGH);
- }
- val2=digitalRead(buttonpin2);//將值讀取賦給val
- if(val2==LOW)//當避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
- {
- digitalWrite(led2,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led2,HIGH);
- }
- val3=digitalRead(buttonpin3);//將值讀取賦給val
- if(val3==LOW)//當避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
- {
- digitalWrite(led3,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led3,HIGH);
- }
- val4=digitalRead(buttonpin4);//將值讀取賦給val
- if(val4==LOW)//當避障傳感器檢測有信號時，LED 滅
- {
- digitalWrite(led4,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led4,HIGH);
- }
- }
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Arduino參考程序.docx
2018-2-4 22:53 上傳
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