一般只能通過三種方式下載程序到單片機(jī)中：1.JTAG    2.ISP    3.IAP

1.JTAG

    要使用JTAG方式下載程序，不管是使用J-LINK、ULINK、ST-LINK，只需要把單片機(jī)上相應(yīng)的程序下載留出來，然后和編程器連接上就可以下載程序了。

2.ISP

    要通過ISP方式下載程序，需要用到單片機(jī)內(nèi)部自帶的Bootloader，這個(gè)Bootloader是預(yù)制在單片機(jī)內(nèi)部的，出廠自帶的，它在出廠后就不能修改或擦除。因此首先要將BOOT1=0  BOOT0=1，讓單片機(jī)從系統(tǒng)存儲器啟動，然后使用ISP下載軟件就可以下載程序了。STM32使用的ISP下載軟件是mcuisp。ISP可以有很多種方式，比如串口、USB、CAN。

引用下面：

“

       STM32根據(jù)FLASH主存儲塊容量、頁面的不同，系統(tǒng)存儲器的不同，分為小容量、中容量、大容量、互聯(lián)型，共四類產(chǎn)品。

        互聯(lián)型產(chǎn)品與其它三類的不同之處就是BootLoader的不同，小中大容量產(chǎn)品的BootLoader只有2KB，只能通過USART1進(jìn)行ISP，而互聯(lián)型產(chǎn)品的BootLoader有18KB，能通過USAT1、4、CAN等多種方式進(jìn)行ISP。小空量產(chǎn)品、中容量產(chǎn)品的BootLoader與大容量產(chǎn)品相同。

”

3.IAP

引用正點(diǎn)原子《STM32 不完全手冊》的介紹

    IAP（In Application Programming）即在應(yīng)用編程，IAP 是用戶自己的程序在運(yùn)行過程中對User Flash 的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級。 通常實(shí)現(xiàn)IAP 功能時(shí)，即用戶程序運(yùn)行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫兩個(gè)項(xiàng)目代碼，第一個(gè)項(xiàng)目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過某種通信方式(如USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對第二部分代碼的更新；第二個(gè)項(xiàng)目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在User Flash 中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個(gè)項(xiàng)目代碼開始運(yùn)行，它作如下操作：
1）檢查是否需要對第二部分代碼進(jìn)行更新
2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到4）
3）執(zhí)行更新操作
4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行
    第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG 或ISP 燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP 功能燒入，也可以和第一部分代碼一起燒入，以后需要程序更新時(shí)再通過第一部分IAP代碼更新。
    我們將第一個(gè)項(xiàng)目代碼稱之為Bootloader 程序，第二個(gè)項(xiàng)目代碼稱之為APP 程序，他們存放在STM32 FLASH 的不同地址范圍，一般從最低地址區(qū)開始存放Bootloader，緊跟其后的就是APP 程序（注意，如果FLASH 容量足夠，是可以設(shè)計(jì)很多APP 程序的，本章我們只討論一個(gè)APP 程序的情況）。這樣我們就是要實(shí)現(xiàn)2 個(gè)程序：Bootloader 和APP。STM32 的APP 程序不僅可以放到FLASH 里面運(yùn)行，也可以放到SRAM 里面運(yùn)行