今天難得自己放自己假~~小半天脫離了這一堆爛攤子，看了幾集電視劇，打了2個多小時臺球（人品還不給力），玩了兩盤實(shí)況。。。

　　　　這一個月安心搞科研，月初跟老師打包票說這個月調(diào)通電路，結(jié)果現(xiàn)在電路圖剛畫完，PCB各種頭大。不到半個月，肯定是沒希望了，唉。。。

　　　　這一個月，每天好幾個軟件換來換去，一會是keil c編單片機(jī)固件，一會是vc編上位機(jī)軟件，一會是matlab試試圖像處理，還有就是protel畫畫電路圖，轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去各種頭大。還有就是看書，一會看看芯片說明，還沒有中文的，一會是usb協(xié)議，這個還好，有點(diǎn)基礎(chǔ)，就是細(xì)節(jié)一問各種不知道，網(wǎng)絡(luò)怎么個運(yùn)行，中斷怎么輪詢各種，現(xiàn)在我也沒懂，再然后是圖像處理，是matlab好呢，還是vc好呢，matlab是快，但是最后一定是要做成軟件的，還有matlab和vc接口問題，vc又太復(fù)雜了。還有攝像頭標(biāo)定，想當(dāng)年照著人家已經(jīng)推完的公式我推一遍，還花了2個小時，最后人家還證明，由結(jié)果論證，這個結(jié)論沒用。。到現(xiàn)在沒弄明白怎么由二維推出三維坐標(biāo)，總之這是我最后測量能否成功的關(guān)鍵，據(jù)說需要攝像頭和投影儀一起才能算出來，這個動態(tài)標(biāo)定整出來，我都讀博士去了。。還要寫論文，三月前發(fā)表，死命令啊，雪雪的建議我一個不帶沾邊要創(chuàng)新沒創(chuàng)新，要結(jié)果沒結(jié)果，咋寫，難道我要淪落到那種抄一抄，給點(diǎn)版面費(fèi)，發(fā)表篇沒有任何實(shí)質(zhì)性內(nèi)容的論文，畢業(yè)壓力好大。。

　　　　科研還得繼續(xù)搞，發(fā)發(fā)牢騷。。。