自制物聯網智能設備-13.手機遠程控制兩路電機的轉向和轉速

ID:89550 · 發表于 2018-3-30 17:36

手機遠程控制兩路電機的轉向和轉速
[size=1em]導讀

利用物聯網開關與51單片機通信，然后控制兩個電機的轉向和轉速。

01

準備材料

物聯網開關、51單片機、8050三極管、兩個電機、2路電機驅動模塊

02

接線

將電流電機驅動板正負極接到物聯網開關的正負極（給驅動板通上電）。驅動板的B-1A、B-1B分別接到單片機的P00、P01，驅動板的A-1A，B-1B分別接到單片機的P02、P03。單片機電源接口接到物聯網開關電源輸出端口（給單片機接上電源）。物聯網開關與51單片機通信的話須要用個三極管作為一個通信轉接。三極管C極接到單片機的P32，B極接到物聯網開關的多功能輸出接口（數據輸入）。E極接到物聯網開關負極。

通上電，此接的是5V電源。效果圖如下：

03

網絡配置

首次使用物聯網開關須配置wifi，具體操作請看前面章節。如果物聯網開關已配置，請跳過此步驟。

04

物聯網管理平臺

預先添加好設備(具體操作請看前面章節)。點擊右上角的工具按鈕，彈出對話框，在對話框中找到IO03（R）選擇“單線通信”，面板樣式選擇“用戶自定2”，然后點擊保存，退出對話框。最后再次點擊中間刷新按鈕。

這時就會在設備界面上多了個IO03波形圖標，點擊圖標。

彈出對話框，對話框中我們可以看到有四條滑動條。第一條為方向，第二條為速度。這個方向有八個命令。也可自定命令，具體程序代碼放在公眾號“紅納里斯”，回復“直流電機”即可獲取。

現在我們用這個命令來做演示，在方向條滑到96時，電機轉動方向為反方向。拖動速度條，這時速度也發生變化。

當滑動方向條為32時，一個電機停止，另一個電機轉動。

大家也可以加入我們的QQ群互相學習，討論。