用了兩路定時器輸入捕獲功能實現(xiàn)兩路超聲波測距程序。如有不足之處希望能指正！
stm32單片機源程序如下:
- #include "public.h"
- #include "us015.h"
- #include "systick.h"
- #include "time.h"
- #include "printf.h"
- #include "beep.h"
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- extern u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL;//輸入捕獲值
- int main(void)
- {
- static float temp=0,temp1=0;
- float length=0;
- u8 flag=0,flag1=0;
- BEEP_Init();
- us015_init();
- printf_init();
- input_init(); //以1Mhz的頻率計數(shù)
- input_init1();
-
- while(1)
- {
- us015();
- us0151();
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536;//溢出時間總和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
- temp=temp*0.34/2;
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
- }
- if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
- {
-
- temp1=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp1*=65536;//溢出時間總和
- temp1+=TIM3CH2_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
- temp1=temp1*0.34/2;
- TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
- }
-
-
- length=temp1+temp;
- printf("距離長度:%f mm\r\n",length);//打印總的高點平時間
- if(length<127)
- {
- sound1();
- }
- delay_ms(10);
- }
-
- }
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用串口輸出兩個超聲波所測距離之和.rar
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