本次單片機課程設計以失敗告終。本次單片機的課程設計的日程安排如下。

　　　　　　　　星期二：系統需求分析，系統的總體設計，硬件設計。

　　　　　　　　星期三：完成系統的軟件設計。包括，各部分的流程圖。類存分配，程序算法。編碼

　　　　　　　　星期四：編碼。

　　　　　　　　星期五：調試。

　　　　失敗的總結：程序的總體設計上有點小問題。說實話，自己還是不太熟悉從單片機的角度去看程序。本次總結的原因也是為了培養從嵌入式系統的角度去設計程序。

　　　　1，在設計階段，并沒有做詳細的驗證，導致程序的總體設計，有效的缺陷。

　　　　2，采用中斷控制程序的模式轉換，應為中斷存在RETI指令返回。這樣需要修改堆棧，達到程序的轉換，這要求對中斷程序的壓棧，有詳細的了解。對中斷程序中的寄存器需要設計與規劃，而這一部分，在設計階段并沒有考慮到，這導致程序中存在很多隱藏的的bug。

　　　　3，沒有避免中斷程序簡單設計的原則，而從性能方面考慮實現。過分追求所謂的完美，所謂的完美并不是完美，而是心中的感覺。系統設計階段的首次感覺很重要，他往往決定程序的發展走向。也是這中原因，導致總體系統設計簡單，而實現難度大。需要用到不常用的技術。尊重常用的設計方式，很重要。

　　　　4，也是最重要的，在流程圖到程序的具體映射上沒有規劃好。個人覺得從數據流程到代碼的映射上應該還要經過一層抽象。從單片機的角度去考慮。

　　　　5，在軟件設計完成后應該分析設計，模擬設計。

　　　　結論：

　　　　1，尊重成熟的設計方式。

　　　　2，系統設計后應該做較為詳細的模擬。

　　　　3，在代碼的映射中要經過一層抽象，從單片機的角度思考問題，規劃工作區，寄存器。分析每一層中的特性，做詳細設計。比如說，對別人的子程序的調用處理的特性。處理入口，處理出口恢復。如果大規模的調用，可以設置專門的工作區來保護。

　　　　4，面向對象的程序設計，面向過程的設計方式，和面向硬件的設計有所不同。面向對象重要的是對系統總體功能的抽象，面向過程重要的是把握系統的具體過程。面向硬件要在面向過程后，對具體硬件需要一步對資源的抽象，然后再到具體實現。

　　　　5，抽象離不開時序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。