stm32串口中斷接收方式詳細比較

ID:277793 · 發(fā)表于 2018-4-12 11:57

串口調試，以前也調過，只是沒這么深入的琢磨過，最近又在弄，感覺串口很基本，也很有學問，要是出現(xiàn)BUG可能導致系統(tǒng)奔潰。。。現(xiàn)在貼出來，歡迎拍磚指正！！！

本例程通過PC機的串口調試助手將數(shù)據(jù)發(fā)送至STM32，STM32通過SP3232芯片采用中斷接收方式完成，然后接收數(shù)據(jù)后將所接收的數(shù)據(jù)又發(fā)送至PC機，具體下面詳談。。。

實例一：
void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
{
u8 BackData;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志.
               GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
USART1_SendByte(GetData);    //發(fā)送數(shù)據(jù)

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED閃爍，接收成功發(fā)送完成
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
}
}
這是最基本的，將數(shù)據(jù)接收完成后又發(fā)送出去，接收和發(fā)送在中斷函數(shù)里執(zhí)行，main函數(shù)里無其他要處理的。
優(yōu)點：簡單，適合很少量數(shù)據(jù)傳輸。
缺點：無緩存區(qū)，并且對數(shù)據(jù)的正確性沒有判斷，數(shù)據(jù)量稍大可能導致數(shù)據(jù)丟失。

實例二：
void USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志
Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx_Num++;
}

if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判斷最后接收的數(shù)據(jù)是否為設定值，確定數(shù)據(jù)正確性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //讀SR
USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
}
}

if( Uart2_Sta )
{
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //發(fā)送數(shù)據(jù)

Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
Uart2_Tx_Num = 0;
Uart2_Sta = 0;
}
這是加了數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾的接收方式，數(shù)據(jù)頭和尾的個數(shù)可增加，此處只用于調試之用。中斷函數(shù)用于接收數(shù)據(jù)以及判斷數(shù)據(jù)的頭尾，第二個函數(shù)在main函數(shù)里按照查詢方式執(zhí)行。
優(yōu)點：較簡單，采用緩存區(qū)接收，對提高數(shù)據(jù)的正確行有一定的改善。
缺點：要是第一次數(shù)據(jù)接收錯誤，回不到初始化狀態(tài)，必須復位操作。

實例三：
vvoid USART2_IRQHandler()
{
   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
   {
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志.
      Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
      Uart2_Rx++;
      Uart2_Rx &= 0x3F; //判斷是否計數(shù)到最大
   }
   if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
   {
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
      USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
   }
}

if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
{
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發(fā)送數(shù)據(jù)
Uart2_Tx++;
Uart2_Tx &= 0x3F; //判斷是否計數(shù)到最大
}
采用FIFO方式接收數(shù)據(jù)，由0x3F可知此處最大接收量為64個，可變，中斷函數(shù)只負責收，另一函數(shù)在main函數(shù)里執(zhí)行，F(xiàn)IFO方式發(fā)送。
優(yōu)點：發(fā)送和接收都很自由，中斷占用時間少，有利于MCU處理其它。
缺點：對數(shù)據(jù)的正確性沒有判斷，一概全部接收。

實例四：
void USART2_IRQHandler()
{
   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產生
   {
   USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志
      Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
      Uart2_Rx++;
      Uart2_Rx &= 0xFF;
   }
   if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //頭
      Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
   if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //檢測到頭的情況下檢測到尾
   {
         Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //長度
         Uart2_Sta=1; //標志位
   }
   if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
   {
         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
         USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
   }
}

if( Uart2_Sta )
{
      for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
            USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發(fā)送數(shù)據(jù)
      Uart2_Rx = 0; //初始化
      Uart2_Tx = 0;
      Uart2_Sta = 0;
}

數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)包的形式接收，接收后存放于緩存區(qū)，通過判斷數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾（可變）來判斷數(shù)據(jù)的“包”及有效性，中斷函數(shù)用于接收數(shù)據(jù)和判斷頭尾以及數(shù)據(jù)包長度，另一函數(shù)在main函數(shù)里執(zhí)行，負責發(fā)送該段數(shù)據(jù)。
優(yōu)點：適合打包傳輸，穩(wěn)定性和可靠性很有保證，可隨意發(fā)送，自動挑選有效數(shù)據(jù)。
缺點：緩存區(qū)數(shù)據(jù)長度要根據(jù)“包裹”長度設定，要是多次接收后無頭無尾，到有頭有尾的那一段數(shù)據(jù)恰好跨越緩存區(qū)最前和最后位置時，可能導致本次數(shù)據(jù)丟失，不過這種情況幾乎沒有可能。

ID:359997 · 發(fā)表于 2018-6-27 09:57

樓主，我覺得應該在發(fā)送函數(shù)里面，加一個1MS的延時為好，不然用串口調試助手可能顯示不出來

ID:359997 · 發(fā)表于 2018-6-27 11:18

有個BUG就是發(fā)送多個5A時候，會出問題，因為算出的數(shù)據(jù)長度有問題

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