最近正在學習matlab，與大家分享下學習資料。
第1章 數字PID控制
1.1 PID控制原理
1.2 連續系統的模擬PID仿真
1.3 數字PID控制
1.1 PID控制原理
模擬PID控制系統原理框圖
1.1 PID控制原理
PID控制器各校正環節的作用如下：
比例環節：成比例地反映控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減小偏差。
積分環節：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數T,T越大，積分作用越弱，反之則越強。
微分環節：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。
完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共61頁）：
PID控制及其MATLAB仿真--詳細.pdf
(1.06 MB, 下載次數: 82)
2018-4-13 12:10 上傳
點擊文件名下載附件
|
