CP443-1 ModbusTCP
基于S7-300,400以太網通訊模塊CP343-1&CP443-1 ModbusTCP通訊快速入門(更新版本V4.3)
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2018-4-16 18:12 上傳
1 Modbus TCP通訊概述
MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用 TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或 I/O模塊的網關服務的。
MODBUS/TCP使 MODBUS_RTU協議運行于以太網，MODBUS TCP使用 TCP/IP和以太網在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以 MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網 TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到 TCP報文中，不再帶有數據校驗和地址。
1.1通訊所使用的以太網參考模型
Modbus TCP傳輸過程中使用了 TCP/IP以太網參考模型的 5層：
第一層：物理層，ᨀ供設備物理接口，與市售介質/網絡適配器相兼容
第二層：數據鏈路層，格式化信號到源/目硬件址數據幀
第三層：網絡層，實現帶有 32位 IP址 IP報文包
第四層：傳輸層，實現可靠性連接、傳輸、查錯、重發、端口服務、傳輸調度
第五層：應用層，Modbus協議報文
1.2 Modbus TCP數據幀
Modbus數據在 TCP/IP以太網上傳輸，支持 Ethernet II和 802.3兩種幀格式，Modbus TCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據 3部分，MBAP報文頭(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus應用協議)分 4個域，共 7個字節，如圖 1所示：
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