FreeRTOS實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)用指南(中文教程下載 149頁pdf)

ID:311435 · 發(fā)表于 2018-4-19 10:02

FreeRTOS中文實(shí)用教程

這篇文章的英文原版我是在FreeRTOS上下載得到的。其實(shí)我并沒有決定是否要在系統(tǒng)中使用FreeRTOS，雖然我想要的也僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，當(dāng)然更重要的是免費(fèi)。之所以翻譯這篇文章倒不是因?yàn)镕reeRTOS有多么優(yōu)秀，完全是因?yàn)檫@篇文章還不算太長(zhǎng)。而且FreeRTOS.net仿佛致力于這個(gè)內(nèi)核在國內(nèi)的推廣，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，邊看邊譯，到讀完這篇文檔，也就有個(gè)中文版了。如果FreeRTOS不棄的話，我倒是情愿放到這個(gè)網(wǎng)站上與大家共享。

另外，我本人很懶，沒有翻譯附錄，而且譯完正文后也沒有做過任何檢查。所以如果有任何問題，請(qǐng)不要罵我。

1.1 概覽
[附錄中提供了使用 FreeRTOS 源代碼的實(shí)用信息]

小型多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介
不同的多任務(wù)系統(tǒng)有不同的側(cè)重點(diǎn)。以工作站和桌面電腦為例：

早期的處理器非常昂貴，所以那時(shí)的多任務(wù)用于實(shí)現(xiàn)在單處理器上支持多用戶。這類系統(tǒng)中的調(diào)度算法側(cè)重于讓每個(gè)用戶”公平共享”處理器時(shí)間。

  隨著處理器功能越來越強(qiáng)大，價(jià)格卻更偏宜，所以每個(gè)用戶都可以獨(dú)占一個(gè)或多個(gè)處理器。這類系統(tǒng)的調(diào)度算法則設(shè)計(jì)為讓用戶可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序，而計(jì)算機(jī)也不會(huì)顯得反應(yīng)遲鈍。例如某個(gè)用戶可能同時(shí)運(yùn)行了一個(gè)字處理程序，一個(gè)電子表格，一個(gè)郵件客戶端和一個(gè) WEB 瀏覽器，并且期望每個(gè)應(yīng)用程序任何時(shí)候都能對(duì)輸入有足夠快的響應(yīng)時(shí)間。

桌面電腦的輸入處理可以歸類為”軟實(shí)時(shí)”。為了保證用戶的最佳體驗(yàn)，計(jì)算機(jī)對(duì)每個(gè)輸入的響應(yīng)應(yīng)當(dāng)限定在一個(gè)恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間范圍——但是如果響應(yīng)時(shí)間超出了限定范圍，并不會(huì)讓人覺得這臺(tái)電腦無法使用。比如說，鍵盤操作必須在鍵按下后的某個(gè)時(shí)間內(nèi)作出明顯的提示。但如果按鍵提示超出了這個(gè)時(shí)間，會(huì)使得這個(gè)系統(tǒng)看起來響應(yīng)太慢，而不致于說這臺(tái)電腦不能使用。

僅僅從單處理器運(yùn)行多線程這一點(diǎn)來說，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中的多任務(wù)與桌面電腦的多任務(wù)從概念上來講是相似的。但實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的側(cè)重點(diǎn)卻不同于桌面電腦——特別是當(dāng)嵌入式系統(tǒng)期望提供”硬實(shí)時(shí)”行為的時(shí)候。硬實(shí)時(shí)功能必須在給定的時(shí)間限制之內(nèi)完成——如果無法做到即意味著整個(gè)系統(tǒng)的絕對(duì)失敗。汽車的安全氣囊觸發(fā)機(jī)制就是一個(gè)硬實(shí)時(shí)功能的例子。安全氣囊在撞擊發(fā)生后給定時(shí)間限制內(nèi)必須彈出。如果響應(yīng)時(shí)間超出了這個(gè)時(shí)間限制，會(huì)使得駕駛員受到傷害，而這原本是可以避免的。

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)不僅能滿足硬實(shí)時(shí)要求，也能滿足軟實(shí)時(shí)要求。

術(shù)語說明
在FreeRTOS中，每個(gè)執(zhí)行線程都被稱為”任務(wù)”。在嵌入式社區(qū)中，對(duì)此并沒有一個(gè)公允的術(shù)語，但我更喜歡用”任務(wù)”而不是”線程”，因?yàn)閺囊郧暗慕?jīng)驗(yàn)來看，線程具有更多的特定含義。

本章的目的是讓讀者充分了解：
   在應(yīng)用程序中，F(xiàn)reeRTOS 如何為各任務(wù)分配處理時(shí)間。
   在任意給定時(shí)刻，F(xiàn)reeRTOS如何選擇任務(wù)投入運(yùn)行。
   任務(wù)優(yōu)先級(jí)如何影響系統(tǒng)行為。
   任務(wù)存在哪些狀態(tài)。

此外，還期望能夠讓讀者解：
   如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)任務(wù)。
   如何創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的實(shí)例。
   如何使用任務(wù)參數(shù)。
   如何改變一個(gè)已創(chuàng)建任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。
   如何刪除任務(wù)。
   如何實(shí)現(xiàn)周期性處理。
   空閑任務(wù)何時(shí)運(yùn)行，可以用來干什么。

本章所介紹的概念是理解如何使用 FreeRTOS 的基礎(chǔ)，也是理解基于 FreeRTOS的應(yīng)用程序行為方式的基礎(chǔ)——因此，本章也是這本書中最為詳盡的一章。

任務(wù)從非運(yùn)行態(tài)轉(zhuǎn)移到運(yùn)行態(tài)被稱為”切換入或切入(switched in)”或”交換入(swapped in)”。相反，任務(wù)從運(yùn)行態(tài)轉(zhuǎn)移到非運(yùn)行態(tài)被稱為”切換出或切出(switched out)”或”交換出(swapped out)”。FreeRTOS 的調(diào)度器是能讓任務(wù)切入切出的唯一實(shí)體。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共149頁）：

FreeRTOS中文實(shí)用教程.pdf (3.05 MB, 下載次數(shù): 1408)

ID:281021 · 發(fā)表于 2018-9-17 14:30

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:414767 · 發(fā)表于 2018-11-14 08:57

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:473713 · 發(fā)表于 2019-1-28 19:38

good good study, day day up!

ID:79631 · 發(fā)表于 2019-2-16 16:04

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ID:79631 · 發(fā)表于 2019-2-16 16:04

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ID:27517 · 發(fā)表于 2019-2-23 14:17

不錯(cuò)的，入門資料。

ID:102375 · 發(fā)表于 2019-2-27 11:03

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:442026 · 發(fā)表于 2019-3-6 10:43

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing。中文資料獲取不易

ID:65542 · 發(fā)表于 2019-3-21 09:12

感謝分享！！！

ID:235062 · 發(fā)表于 2019-4-11 12:53

謝謝樓主

ID:235062 · 發(fā)表于 2019-4-11 12:53

感謝分享！！！

ID:256111 · 發(fā)表于 2019-4-16 19:08

想學(xué)習(xí)以下

ID:21783 · 發(fā)表于 2019-4-17 22:14

謝謝分享~

ID:530080 · 發(fā)表于 2019-5-7 21:42

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:536478 · 發(fā)表于 2019-5-12 21:36

厲害！正在學(xué)習(xí)freertos,感謝分享！

ID:182969 · 發(fā)表于 2019-6-8 10:31

找了好久。

ID:109484 · 發(fā)表于 2019-6-18 12:00

謝謝分享，。

ID:198728 · 發(fā)表于 2019-6-24 15:06

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:572304 · 發(fā)表于 2019-6-26 08:39

freeRTOS 是嵌入式軟件基礎(chǔ)平臺(tái)，非常有用！謝謝分享！

ID:109484 · 發(fā)表于 2019-7-25 09:29

謝謝分享。正要學(xué)習(xí)該系統(tǒng)

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-7-25 10:59

學(xué)習(xí)進(jìn)行時(shí)

ID:109484 · 發(fā)表于 2019-8-1 16:35

謝謝樓主分享。

ID:601769 · 發(fā)表于 2019-8-19 22:29

努力學(xué)習(xí)一下

ID:26824 · 發(fā)表于 2019-9-7 14:42

非常感謝，實(shí)在是干貨

ID:610856 · 發(fā)表于 2019-9-12 11:34

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:89841 · 發(fā)表于 2019-9-25 15:27

非常感謝

ID:495316 · 發(fā)表于 2019-10-15 09:19

學(xué)習(xí)一下感謝樓主放出資料

ID:602352 · 發(fā)表于 2019-10-30 14:43

翻譯超級(jí)好，謝謝樓主

ID:137469 · 發(fā)表于 2019-12-3 09:07

正在使用，感謝分享

ID:668045 · 發(fā)表于 2019-12-19 15:37

準(zhǔn)備學(xué)習(xí)，下來看看。謝謝分享。

ID:430515 · 發(fā)表于 2019-12-25 19:52

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:462389 · 發(fā)表于 2020-1-13 20:23

VERYGOOD

ID:462389 · 發(fā)表于 2020-1-13 20:24

非常感謝，正轉(zhuǎn)找相關(guān)資料

ID:686182 · 發(fā)表于 2020-1-14 19:42

謝謝分享

ID:167940 · 發(fā)表于 2020-2-3 16:50

謝謝，正是我需要的

ID:503485 · 發(fā)表于 2020-3-9 21:02

感謝分享，正要學(xué)習(xí)

ID:716563 · 發(fā)表于 2020-3-26 22:29

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

ID:91165 · 發(fā)表于 2020-4-12 10:01

真不錯(cuò)，謝謝樓主分享

ID:306289 · 發(fā)表于 2020-4-30 17:52

感謝分享，正在學(xué)習(xí)中ing

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