kea128例程資料包:
配置文件:
源碼:
下面是其中一個代碼
KEA128單片機電機控制源程序如下:
- #include "headfile.h"
- //使用A0 A1輸出兩個PWM控制一路電機的正反轉
- //如果duty1>duty2電機正轉 duty1<duty2 電機反轉 兩個值都不能設置為負數或者超過10000
- uint16 duty1 = 0, duty2 = 0;
- void main(void)
- {
- DisableInterrupts ; //禁止中斷
- FTM_PWM_init(CFTM0, FTM_CH0, 10000, 0);//PWM0 PTA0
- FTM_PWM_init(CFTM0, FTM_CH1, 10000, 0);//PWM1 PTA1
- while(1)
- {
- FTM_PWM_Duty(CFTM0, FTM_CH0, duty1);
- FTM_PWM_Duty(CFTM0, FTM_CH1, duty2);
- }
- }
復制代碼 列表:
基礎應用\
oled
周期定時器
外部中斷
按鍵
電機控制
舵機控制
蜂鳴器
電磁AD采集\
直立車傳感器數據采集\
線陣CCD\
所有資料51hei提供下載:
KEA128例程.7z
(3.64 MB, 下載次數: 193)
2018-4-20 21:07 上傳
點擊文件名下載附件
|