stm32驅動mfrc522源碼

ID:313105 · 發(fā)表于 2018-4-21 18:15

stm32驅動mfrc522單片機源程序如下:

//MDK V3.5編程模板2說明
//基本源文件結構
/*
在任何地方建一個與工程名相關的文件夾，再在這個文件夾下建立如下結構的文件夾
User/SysTick文件夾及其它需要用到的用戶文件夾，如LCD等
Libraries/cmsis startup/arm src inc
Project/list out及Keil MDK工程文件
//
從STM32固件庫v3.5中找出所需文件并復制到所建立的文件夾中
1：User\system_stm32f10x.c stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h stm32f10x_conf.h
2：User\SysTick\stm32f10x_systick.c stm32f10x_systick.h
在STM32固件庫v3.5沒有提供stm32f10x_systick.c stm32f10x_systick.h
可從STM32固件庫v2.0中找到，復制過來后要對這兩文件修改一下才能用
方法是：（先把SysTick的只讀屬性去掉）
（1）：對stm32f10x_systick.c中的函數(shù)SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource)
注釋掉。
（2）：對stm32f10x_systick.h中的#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((u32)0xFFFFFFFB)
#define SysTick_CLKSource_HCLK ((u32)0x00000004)
注釋掉。
（3）：#include "stm32f10x_map.h"改為#include "stm32f10x.h"
3：Libraries/cmsis/core_cm3.c core_cm3.h stm32f10x.h system_stm32f10x.h
4：Libraries/startup/arm/所有8個ARM的啟動文件
5：Libraries/src\mise.c和所有外設C文件
6：Libraries/inc\mise.h和所有外設H文件
//
添加完文件后用記事本或其它C文件編輯工具編寫一個名為main.c內(nèi)容如下的文件保存到User中
//
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_systick.h"
//
int main(void)
{
while (1)
{
}
}
//
*/
//基本工程文件結構
/*
完成以上工作后，打開Keil新建一個工程保存到Project中
選擇CUP確定后在彈出的添加啟動文件詢問窗中選擇否，這樣就建好了一個空的工程文件
把工程的標簽改成與工程名一樣，當然也可不同或不改，然后在工程中加入以下文件組
User
CMSIS
StartUp
StdPeriphDriver
SysTick
//
接下來從源文件中給文件組添加文件
1：User/main.c stm32f10x_it.c
2：CMSIS/core_cm3.c system_stm32f10x.c
3：StartUp/startup_stm32f10x.hd.s（這個文件是根據(jù)所用的CPU來確定的）
4：StdPeriphDriver/misc.c stm32f10x_rcc.c stm32f10x_fsmc.c stm32f10x_gpio.c以及其它選用的外設C文件
5：SysTick/stm32f10x_systick.c
*/
//接下來要設置工程文件的一些屬性選項
/*
打開工程的屬性框
OutPut選項卡中
將Select Folder For Object指定到Out文件夾
勾選Great Hex File（生成Hex文件）
//
Listing選項卡中
將Select Folder For Listings指定到List文件夾
//
C/C++選項卡中
根據(jù)所用CPU選擇下列條目復制到define欄
USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_LD
USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD
USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD
頭文件包含路徑設定（所有有頭文件的文件夾）
在include paths添加所有有頭文件的文件夾路徑
../../Libraries/inc;
../../Libraries/cmsis;
../../User
../../User/systick
也可只添加有頭文件的根目錄，此時必須在包含頭文件前加上一級的文件名
如：#include "SysTick/stm32f10x_systick.h" stm32f10x_systick.h的上一級是SysTick
另外勾選C/C++選項卡中的One ELF Section Per Function后生成的代碼得到優(yōu)化
*/
//最后編譯這個沒有任何功能的工程，看是否有錯誤和警告。
//如有則修改直至通過，之后就可以根據(jù)需要添加各種功能函數(shù)了。
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "TouchPanel/TouchPanel.h"
#include "SysTick/stm32f10x_systick.h"
#include "LCD/LCD.h"
#include "LCD/AsciiLib.h"
#include "LCD/Chinese16Lib.h"
#include "MFRC522/MFRC522.h"
//BEE控制定義（PA.13）當x=1時蜂鳴器響，當x=0時蜂鳴器不響
#define BEE_Cont(x) x ? GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_13):GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_13)
//延時函數(shù)
void Delay1(u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
//蜂鳴器函數(shù)
void SoundBEE(void)
{
BEE_Cont(1);
Delay1(20000);
BEE_Cont(0);
}
//端口初始化函數(shù)
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打開APB2總線上的GPIOA-D時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,
ENABLE);
//打開APB2總線上的AFIO時鐘（IO復用功能）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//開啟USART2時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
//釋放調(diào)試口為通用IO
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
//(BEE)PA13
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//(JOG)PC10=C_key, PC11=R_key, PC12=ENTER_key
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//設置USART2的Tx腳（PA2）為推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
//設置USART2的Rx腳（PA3）為浮空輸入腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
}
//串口2初始化函數(shù)
void USART2_Configuration(void)
{
//定義USART初始化結構體 USART_InitStructure
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/*
* 波特率為9600bps
* 8位數(shù)據(jù)長度
* 1個停止位，無校驗
* 禁用硬件流控制
* 禁止USART時鐘
* 時鐘極性低
* 在第2個邊沿捕獲數(shù)據(jù)
* 最后一位數(shù)據(jù)的時鐘脈沖不從 SCLK 輸出
*/
//如果波特率是9600就用默認的值來初始化串口就行了
USART_StructInit(&USART_InitStructure); //獲取默認的初始化值
//如果用其它值則用以下語句
//USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
//USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
//USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
//USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
//USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
//USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2 , &USART_InitStructure); //初始化串口2
//使能接收中斷，用中斷方式接收數(shù)據(jù)
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //當用查詢方式接收數(shù)據(jù)時不用此句
USART_Cmd(USART2 , ENABLE); //使能USART2
}
//配置USART2中斷
void NVIC_USART2_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //選擇中斷分組0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //選擇串口2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應式中斷優(yōu)先級設置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//設SysTick定時器重裝時間
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關閉定時器
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //選擇HCLK為時鐘源
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //定時器清0
//主頻為72MHz，配置計時值為72000*20可得到20ms的定時
SysTick_SetReload(72000*20);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //啟動定時器
}
//
//數(shù)字的ASCII碼
uc8 numberascii[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//顯示緩沖區(qū)
u8 dispnumber5buf[6];
u8 dispnumber3buf[4];
u8 dispnumber2buf[3];
//MFRC522數(shù)據(jù)區(qū)
u8 mfrc552pidbuf[18];
u8 card_pydebuf[2];
u8 card_numberbuf[5];
u8 card_key0Abuf[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8 card_writebuf[16]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};
u8 card_readbuf[18];
//SM05-S數(shù)據(jù)區(qū)
u8 sm05cmdbuf[15]={14,128,0,22,5,0,0,0,4,1,157,16,0,0,21};
//extern聲明變量已在外部的C文件里定義，可以在主文件中使用
extern u8 sm05receivebuf[16]; //在中斷C文件里定義
extern u8 sm05_OK; //在中斷C文件里定義
//
extern u16 myGBlength; //在漢字庫C文件里定義
//觸摸屏數(shù)據(jù)區(qū)
extern Coordinate TouchSample[3]; //3組觸摸坐標取樣
extern Coordinate DisplaySample[3]; //3組顯示坐標取樣
extern Coordinate dispcoordinate; //1組顯示坐標
extern Matrix matrix; //坐標轉換參數(shù)
//16進顯示
void GetHexAscii(u8 *buf,u8 dat)
{
u8 i,buffer[3];
//
buffer[0]=numberascii[dat/16];
buffer[1]=numberascii[dat%16];
buffer[2]=0; //結束標志為0
//
for(i=0;i<3;i++)
buf[i]=buffer[i];
}
//百以內(nèi)10進顯示
void GetNumberAscii_3(u8 *buf,u8 dat)
{
u8 i,buffer[4];
//
buffer[0]=numberascii[dat/100%10];
buffer[1]=numberascii[dat/10%10];
buffer[2]=numberascii[dat%10];
buffer[3]=0; //結束標志為0
//
for(i=0;i<4;i++)
buf[i]=buffer[i];
}
//萬以內(nèi)10進顯示
void GetNumberAscii_5(u8 *buf,u16 dat)
{
u8 i,buffer[6];
//
buffer[0]=numberascii[dat/10000%10];
buffer[1]=numberascii[dat/1000%10];
buffer[2]=numberascii[dat/100%10];
buffer[3]=numberascii[dat/10%10];
buffer[4]=numberascii[dat%10];
buffer[5]=0; //結束標志為0
//
for(i=0;i<6;i++)
buf[i]=buffer[i];
}
//MFRC522測試函數(shù)
void MFRC522Test(void)
{
u8 i,j,status,card_size;
//
status=MFRC522_Request(0x52, card_pydebuf); //尋卡
//
if(status==0) //如果讀到卡
{
status=MFRC522_Anticoll(card_numberbuf); //防撞處理
card_size=MFRC522_SelectTag(card_numberbuf); //選卡
status=MFRC522_Auth(0x60, 4, card_key0Abuf, card_numberbuf); //驗卡
status=MFRC522_Write(4, card_writebuf); //寫卡（寫卡要小心，特別是各區(qū)的塊3）
status=MFRC522_Read(4, card_readbuf); //讀卡
//MFRC522_Halt(); //使卡進入休眠狀態(tài)
//卡類型顯示
GetHexAscii(dispnumber2buf,card_pydebuf[0]);
GUI_Text( 82,160, White,Blue,dispnumber2buf);
GetHexAscii(dispnumber2buf,card_pydebuf[1]);
GUI_Text(102,160, White,Blue,dispnumber2buf);
//卡序列號顯，最后一字節(jié)為卡的校驗碼
for(i=0;i<5;i++)
{
GetHexAscii(dispnumber2buf,card_numberbuf[i]);
GUI_Text( 82+20*i,144, White,Blue,dispnumber2buf);
if(i==4) //用紅色顯示校驗碼
GUI_Text( 82+20*i,144, Red,Blue,dispnumber2buf);
}
//卡容量顯示，單位為Kbits
GetNumberAscii_3(dispnumber3buf,card_size);
GUI_Text( 82,128, White,Blue,dispnumber3buf);
//讀卡狀態(tài)顯示，正常為0
GetHexAscii(dispnumber2buf,status);
GUI_Text(82,112, White,Blue,dispnumber2buf);
//讀一個塊的數(shù)據(jù)顯示
for(i=0;i<2;i++) //分兩行顯示
{
for(j=0;j<9;j++) //每行顯示8個
{
GetHexAscii(dispnumber2buf,card_readbuf[j+i*9]); //16進顯示
GUI_Text(82+j*20,96-i*16, White,Blue,dispnumber2buf);
}
}
//畫下橫線的數(shù)據(jù)為
LCD_DrawLine(220,80,260,80,Green);
//
SoundBEE();
}
}
//寫SM05的指令函數(shù)
void SM05SendCmd(void)
{
u8 i=0;
//
//清除標志位，否則第1位數(shù)據(jù)會丟失
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
//
for(i=0;i<15;i++)
{
USART_SendData(USART2, sm05cmdbuf[i]);
//等待發(fā)完一個字節(jié)
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
//顯示接收SM05的數(shù)據(jù)函數(shù)
void DiscSM05ReceiveData(void)
{
u8 i,j;
u16 card_number;
//
for(i=0;i<2;i++) //分兩行顯示
{
for(j=0;j<8;j++) //每行顯示8個
{
GetNumberAscii_3(dispnumber3buf,sm05receivebuf[j+i*8]);
GUI_Text(82+j*30,32-i*16, White,Blue,dispnumber3buf);
}
}
//畫下線的數(shù)據(jù)為卡代碼
LCD_DrawLine(233,15,286,15,Red);
//讀卡成功
if(sm05_OK==1)
{
sm05_OK=0;
SoundBEE();
//計算卡代碼并顯示
card_number=sm05receivebuf[13]*256+sm05receivebuf[14];
GetNumberAscii_5(dispnumber5buf,card_number);
GUI_Text(82,0, Green,Blue,dispnumber5buf);
}
}
//飛梭連接定義
#define JOG_A 0x40 //JOG動態(tài)值1
#define JOG_B 0x80 //JOG動態(tài)值2
#define JOGVAL1 0xc0 //靜態(tài)標志1
#define JOGVAL2 0x00 //靜態(tài)標志1
#define STATE1 0x55 //動態(tài)標志1
#define STATE2 0xaa //動態(tài)標志2
#define COROTATION 0x55 //JOG正轉標志
#define REVERSE 0xaa //JOG反轉標志
#define JOGPORT GPIOC //JOG接口
//HEX 正轉40 00 80 C0 反轉80 00 40 C0
//(PC11)A:0->0->1->1 1->0->0->1
//(PC10)B:1->0->0->1 0->0->1->1
// 0 0 0 0 0 0 0 0
// 0 0 0 0 0 0 0 0
//旋轉輪
u8 JOG_Check(void)
{
u8 key,jogmode;
static u8 state_A,state_B,jog_count;
//根據(jù)JOG的硬件連接情況，把讀入的16位數(shù)據(jù)轉成8位數(shù)據(jù)以方便處理（8位CPU不用轉換）
key=(u8)(GPIO_ReadInputData(JOGPORT)>>4)&JOGVAL1; //讀JOG
//讀到JOG的靜態(tài)值是0xc0或0x00，讀到JOG旋轉動態(tài)值是0x80或0x40
if(key!=JOGVAL1) //如果JOG旋轉
{
//第一狀態(tài)檢測
if(key==JOG_A) //當為0x40時
state_A=STATE1; //保存動態(tài)標志值
//第二狀態(tài)檢測
if(key==JOG_B) //當為0x80時
state_B=STATE2; //保存動態(tài)標志值
}
//如果是正轉 0x80->0xc0 0x40->0x00
if(((state_B==STATE2)&&(key==JOGVAL1))||((state_A==STATE1)&&(key==JOGVAL2)))
{
state_A=0;
state_B=0;
jogmode=COROTATION; //回返正轉值
//
jog_count++;
//
GetHexAscii(dispnumber2buf,jog_count);
GUI_Text(32,218, Green,Blue,dispnumber2buf);
//
SoundBEE();
}
//如果是反轉 0x40->0xc0 0x80->0x00
if(((state_A==STATE1)&&(key==JOGVAL1))||((state_B==STATE2)&&(key==JOGVAL2)))
{
state_A=0;
state_B=0;
jogmode=REVERSE; //回返反轉值
//
jog_count--;
//
GetHexAscii(dispnumber2buf,jog_count);
GUI_Text(32,218, Red,Blue,dispnumber2buf);
//
SoundBEE();
}
//
return jogmode;
}
//中間鍵
void KeyEnterFunctional(void)
{
u8 key;
static u8 keyscan,entercont=0xaa;
//
key=(u8)(GPIO_ReadInputData(JOGPORT)>>8&0x10);
//
if(key!=0x10)
{
if(((key&0x10)==0)&&((keyscan&0x10)!=0))
{
entercont=~entercont;
//
if(entercont==0x55)
{
GUI_Text(2,218, Green,Blue,"開");
}
else
{
GUI_Text(2,218, Red,Blue,"關");
}
//
SoundBEE();
}
}
//
keyscan=key;
}
//主函數(shù)
int main(void)
{
u8 i,j;
u16 count;
//
GPIO_Configuration(); //初始化端口
//
Delay1(2000);
BEE_Cont(0); //關BEE
SysTick_Configuration(); //SysTick定時器屏初化
Touch_Initializtion(); //觸摸屏初化
LCD_Initializtion(); //LCD初始化
MFRC522_Initializtion(); //初始化MFRC522
USART2_Configuration(); //初始化USART2
NVIC_USART2_Configuration(); //USART2中斷配置
//
//TouchPanel_Calibrate(); //觸摸屏校準
//
LCD_Clear(Blue); //清屏成藍色
Delay1(20000);
//畫水平線
LCD_DrawLine(0,180,320,180,Green);
//畫垂直線
//LCD_DrawLine(80,0,80,180,Green);
//
GUI_Text(88,218, Red,Blue,"STM32+觸摸屏學習板");
……………………
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