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關(guān)于uCOS-ll中就緒狀態(tài)表的理解

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ID:315139 發(fā)表于 2018-4-24 10:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
μC/OS_II進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的思想是 “近似地每時每刻總是讓優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)處于運(yùn)行狀態(tài)” 。為了保證這一點(diǎn),它在系統(tǒng)或用戶任務(wù)調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)及執(zhí)行中斷服務(wù)程序結(jié)束時總是調(diào)用調(diào)度器,來確定應(yīng)該運(yùn)行的任務(wù)并運(yùn)行它。μC/OS_II進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的依據(jù)就是任務(wù)就緒表
為了能夠使系統(tǒng)清楚地知道,系統(tǒng)中哪些任務(wù)已經(jīng)就緒,哪些還沒有就緒,μC/OS_II在RAM中設(shè)立了一個記錄表,系統(tǒng)中的每個任務(wù)都在這個表中占據(jù)一個位置,并用這個位置的狀態(tài)(1或者0)來表示任務(wù)是否處于就緒狀態(tài),這個表就叫做任務(wù)就緒狀態(tài)表,簡稱叫任務(wù)就緒表
任務(wù)就緒表就是一個二維數(shù)組OSRdyTbl[ ]
y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]; //D5、D4、D3位
x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]; //D2、D1、D0位
prio = (y<<3)+x;                 //優(yōu)先級別
INT8U const OSUnMapTbl[] = {
   0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
   4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0

};

所以就有了uCOS-II的神來之筆,unsigned int類型的變量可以看做是長度為32的bool型數(shù)組,如果將這個數(shù)組從一維定義到二維,那么定義的任務(wù)數(shù)量將翻倍增長。如果這個二維數(shù)組的列數(shù)為8,那么8位二進(jìn)制數(shù)剛好可以用unsigned char來表示,那么定義一個一維的unsigned char數(shù)組就可以表示這種二維的bool型數(shù)組,uCOS-II總共可以管理64個任務(wù),那么unsigned char數(shù)組的長度為8,便可以定義出64個任務(wù),剛好滿足要求。

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