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無感無刷直流電機之電調設計全攻略(共97頁pdf資料)

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樓主
ID:323285 發(fā)表于 2018-5-6 12:10 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
上傳個關于電調設計的老資料。
無感無刷直流電機之
電調設計全攻略

關注開源四軸項目也有近一年了,前期都以潛水為主,業(yè)余時間主要是在啃那些控制和導航的理論書籍。最近開始動手做了,打算先從電調開始,發(fā)現(xiàn)真要做起來問題還真是一大堆。所幸有論壇這么好一個交流平臺,很多問題其實前人都已經碰到過了,參考前人的經驗,讓我少走了很多彎路。在此要感謝論壇各位前輩大俠。:-) 前人種樹、后人乘涼,既然受惠于前人,怎好意思獨享,當然也應該幫助一下新入門的開發(fā)者。由于四軸分論壇的帖子數(shù)量已經很多了,光搜一下無刷電機和電調也有近百來篇帖子,次序和深淺程度不一,想要看完并完全理解這些帖子對新人來說不啻是一個艱巨的任務。而且很多帖子的發(fā)帖時間都比較久遠了,回帖提問也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的,就在于做一個整理和匯編,把很多零散的、前人已解答過的問題分門別類整理出來,并添加一些自己制作電調時的經驗和總結。

在參考一些關于無刷電機驅動的書籍和帖子的時候,發(fā)現(xiàn)高手或是大師好像都比較惜字如金,一些問題往往點到為止或者一筆帶過,有些看似簡單的問題會讓像我這樣的電調DIYer困惑很久。所以在本文行文時,筆者力圖把問題以大白話的形式說明白,如果各位有覺得哪里看得不明不白的,可以回帖提出(時限一個月,呵呵)我會修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答,我會老老實實跟你說我也沒搞清楚,還要請高手來解惑啊。
如果發(fā)現(xiàn)我哪些內容講錯了,也請不吝指正。

最后還將附上德國 MK項目電調代碼(V0.41 版本)的全代碼分析,這件事可能以前沒人做過吧,我就來揭曉一下答案好了^ ^。同時我也參照他的程序,自己寫了一個可供 mega8和 mega32 使用的電調驅動程序,將一些結構作了優(yōu)化,所有變量名都從德語改成了英語,添加了比較完備的中文注釋,通訊規(guī)約也做了一些整理和改動,并附帶上位機調試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會和經驗拿出來,建立好一個基礎的知識平臺后,可以讓后來的開發(fā)者少走很多初期摸索的彎路,而專心于攻克我們未能解決的難點。衷心希望后來的開發(fā)者能站在我們的肩膀上,走得比我們更遠。


完整的pdf格式文檔51黑下載地址(共97頁):
無感無刷直流電機之電調設計全攻略.pdf (4.58 MB, 下載次數(shù): 715)


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沙發(fā)
ID:326712 發(fā)表于 2018-5-11 01:53 來自觸屏版 | 只看該作者
上傳資料賺黑幣去下載
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板凳
ID:326852 發(fā)表于 2018-5-11 23:39 | 只看該作者
很好,講的很細致,值得一看
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地板
ID:212089 發(fā)表于 2018-7-6 17:54 | 只看該作者
謝謝了,我一直在找,終于找到了,謝謝了兄弟
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5#
ID:386096 發(fā)表于 2018-8-14 10:46 | 只看該作者
先收藏了,慢慢學習
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6#
ID:141077 發(fā)表于 2018-8-16 21:17 來自觸屏版 | 只看該作者
沒有黑幣
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7#
ID:367145 發(fā)表于 2018-12-10 16:42 | 只看該作者
謝謝,非常感謝,樓主真是好人。
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8#
ID:445421 發(fā)表于 2018-12-13 20:02 | 只看該作者
謝謝了,我一直在找,終于找到了,好資料
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9#
ID:44889 發(fā)表于 2019-3-28 09:15 | 只看該作者
感謝分享,學習一下
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10#
ID:539713 發(fā)表于 2019-5-20 10:34 | 只看該作者

感謝分享,學習一下
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11#
ID:324611 發(fā)表于 2019-6-3 18:23 | 只看該作者
好東西,學習下。
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12#
ID:464689 發(fā)表于 2019-6-18 19:24 來自觸屏版 | 只看該作者
感謝分享
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13#
ID:637646 發(fā)表于 2019-11-7 18:58 | 只看該作者
好資料,留著有黑幣下載
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14#
ID:557149 發(fā)表于 2019-11-25 15:33 | 只看該作者
以前看過一次 都忘記了
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15#
ID:628646 發(fā)表于 2020-8-12 09:07 | 只看該作者
謝謝了,我一直在找,終于找到了,謝謝了兄弟
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16#
ID:308570 發(fā)表于 2020-9-3 16:15 | 只看該作者
真正的從基礎開始啊
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17#
ID:431123 發(fā)表于 2020-9-16 16:10 | 只看該作者
很好的資料,感謝樓主提供幫助。
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18#
ID:319585 發(fā)表于 2020-11-13 17:21 | 只看該作者
這個還不錯的,也許需要的好東西
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19#
ID:639666 發(fā)表于 2020-12-22 10:16 | 只看該作者
感謝你的無私貢獻
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20#
ID:474400 發(fā)表于 2021-3-1 12:42 | 只看該作者
感謝你的無私貢獻
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21#
ID:892838 發(fā)表于 2021-3-16 22:45 | 只看該作者
太感謝必定收藏
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22#
ID:185518 發(fā)表于 2021-5-7 15:54 | 只看該作者
剛跳槽,看看你的資料能不能提供幫助,謝謝分享
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23#
ID:902092 發(fā)表于 2023-7-19 17:16 | 只看該作者
好資料,下載了
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24#
ID:1090758 發(fā)表于 2023-8-5 15:19 | 只看該作者
雖然現(xiàn)在來看東西有些久遠了,但對于我來說剛剛好!
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25#
ID:314702 發(fā)表于 2023-11-30 17:57 | 只看該作者
很好,講的很細致,值得一看1
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26#
ID:1081157 發(fā)表于 2023-12-8 21:41 | 只看該作者
加油,共同進步
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27#
ID:245053 發(fā)表于 2024-10-15 15:11 | 只看該作者
一直想做一下無感無刷電機的驅動,寫謝了
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28#
ID:618760 發(fā)表于 2025-3-17 10:20 | 只看該作者
我們只是來搞電調的,這個我喜歡!!
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