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基于UWB的室內定位技術的實現

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ID:324440 發表于 2018-5-7 19:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32代表ARM Cortex-M內核的32位微控制器,具有高性能,實時性強,低功耗,便于低電壓操作等優點,同時還易于開發.具有支持高速訪問的嵌入式存儲器256KB的FLASH和64KB的SRAM;支持睡眠、停機和待機等三種低功耗模式;具有豐富的連接到APB總線上的增強型I/O和外設[3];1個USB、1個CAN、2個12位的ADC、RTC、51個可用I/O腳。本系統芯片工作頻率為72MHz..其MCU部分原理圖如圖9所示。
file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
圖9:STM32MCU原理圖
在本設計中,使用如下管腳和I/O腳,如圖10所示:
①   PA2、PA3作為串行接口與串口轉Wi-Fi模塊連接,主控芯片通過此串口將測距信息通過串口轉Wi-Fi模塊發送到上位機。
②   PA13、PA14、PA15、NRST、PB3、PB4為JATG調試接口。
③   PA0、RA4、PA5、PA6、PA7、PB0、PB5是用來控制DWM000模塊管腳,其中PA6和PA7是用來和DWM1000模塊進行SPI通信的管腳,主控器通過這兩個管腳對DW1000芯片進行參數的配置,運行狀態的配置,收發狀態的控制等等。
④   PC6、PC7、PC8、PC9作為普通IO口連接LED燈,用來判斷芯片的工作狀態和DWM1000模塊所處狀態(發送接收)。
file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
圖10:本設計STM32F103的電路圖
STM32F103芯片具有幾種不同的啟動方式可選,通過BOOT[1:0]引腳進行設置來實現啟動方式的選擇。啟動方式的選擇如表2所示。
file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
表2:STM32啟動模式

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