ZigBee支持3種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括：星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)、樹形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。如圖2.6所示。其中，全功能設(shè)備（FFD，Router）可以支持任何一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)商者和普通協(xié)商者使用，并且可以和任何一種設(shè)備進(jìn)行相互通信。精簡功能設(shè)備（RFD）只支持星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，不能成為任何一種協(xié)商者使用，但是可以和網(wǎng)絡(luò)協(xié)商者相互通信。

                              

①星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)

星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)是最簡單的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由一個協(xié)調(diào)器和一個或多個終端設(shè)備組成，只存在協(xié)調(diào)器與終端設(shè)備的通信，而沒有路由節(jié)點的參與，終端設(shè)備之間的相互通訊必須通過協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)。

②樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

樹形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以理解為由一個協(xié)調(diào)器和一個或多個星型結(jié)構(gòu)連接而成，直接通信只能在父子節(jié)點之間進(jìn)行，而非父子節(jié)點之間的通信只能通過樹狀路由器間接完成。

③網(wǎng)狀拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)

網(wǎng)狀拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)具有靈活、減少消息延時和可靠的特點，網(wǎng)絡(luò)中所有具有路由功能的節(jié)點直接互聯(lián)，任意兩個節(jié)點間可相互傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)路徑通過路由器中的路由表按照算法選擇。