STM32 uCOS-III例程源碼下載(任務消息隊列,內存管理,多值互斥信號量等)很全

ID:329408 · 發表于 2018-5-14 10:46

ucos iii例程

所有資料51hei提供下載:

3.ucosiii例程.zip (12.21 MB, 下載次數: 87)

源碼列表：
0. STM32 裸機程序
1. 官方 uCOS-III 源碼
10.等待多個內核對象
11.任務信號量
12.任務消息隊列
13.內存管理
14.任務管理
15.中斷管理
16.各類統計信息
2. 移植 uCOS-III 到 STM32
3. 時鐘節拍
4. 時間管理
5. 軟件定時器
6.多值信號量
7.互斥信號量
8.消息隊列
9.事件標志組

單片機源程序如下:

/*
*********************************************************************************************************
* EXAMPLE CODE
*
* (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
*
* EXAMPLE CODE
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* Micrium uC-Eval-STM32F107
* Evaluation Board
*
* Filename : app.c
* Version : V1.00
* Programmer(s) : EHS
* DC
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/
#include <includes.h>
/*
*********************************************************************************************************
* LOCAL DEFINES
*********************************************************************************************************
*/
OS_MUTEX mutex; //聲明互斥信號量
uint8_t ucValue [ 2 ] = { 0x00, 0x00 };
/*
*********************************************************************************************************
* TCB
*********************************************************************************************************
*/
static OS_TCB AppTaskStartTCB; //任務控制塊
static OS_TCB AppTaskWriteTCB;
static OS_TCB AppTaskReadTCB;
/*
*********************************************************************************************************
* STACKS
*********************************************************************************************************
*/
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; //任務堆棧
static CPU_STK AppTaskWriteStk [ APP_TASK_WRITE_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskReadStk [ APP_TASK_READ_STK_SIZE ];
/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskStart (void *p_arg); //任務函數聲明
static void AppTaskWrite ( void * p_arg );
static void AppTaskRead ( void * p_arg );
/*
*********************************************************************************************************
* main()
*
* Description : This is the standard entry point for C code. It is assumed that your code will call
* main() once you have performed all necessary initialization.
*
* Arguments : none
*
* Returns : none
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err); //初始化 uC/OS-III
/* 創建起始任務 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, //任務控制塊地址
(CPU_CHAR *)"App Task Start", //任務名稱
(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart, //任務函數
(void *) 0, //傳遞給任務函數（形參p_arg）的實參
(OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO, //任務的優先級
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], //任務堆棧的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10, //任務堆棧空間剩下1/10時限制其增長
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE, //任務堆棧空間（單位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任務可接收的最大消息數
(OS_TICK ) 0u, //任務的時間片節拍數（0表默認值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任務擴展（0表不擴展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務選項
(OS_ERR *)&err); //返回錯誤類型
OSStart(&err); //啟動多任務管理（交由uC/OS-III控制）
}
/*
*********************************************************************************************************
* STARTUP TASK
*
* Description : This is an example of a startup task. As mentioned in the book's text, you MUST
* initialize the ticker only once multitasking has started.
*
* Arguments : p_arg is the argument passed to 'AppTaskStart()' by 'OSTaskCreate()'.
*
* Returns : none
*
* Notes : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
* used. The compiler should not generate any code for this statement.
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init(); //板級初始化
CPU_Init(); //初始化 CPU 組件（時間戳、關中斷時間測量和主機名）
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); //獲取 CPU 內核時鐘頻率（SysTick 工作時鐘）
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; //根據用戶設定的時鐘節拍頻率計算 SysTick 定時器的計數值
OS_CPU_SysTickInit(cnts); //調用 SysTick 初始化函數，設置定時器計數值和啟動定時器
Mem_Init(); //初始化內存管理組件（堆內存池和內存池表）
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u //如果使能（默認使能）了統計任務
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //計算沒有應用任務（只有空閑任務）運行時 CPU 的（最大）
#endif //容量（決定 OS_Stat_IdleCtrMax 的值，為后面計算 CPU
//使用率使用）。
CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); //復位（清零）當前最大關中斷時間
/* 創建互斥信號量 mutex */
OSMutexCreate ((OS_MUTEX *)&mutex, //指向信號量變量的指針
(CPU_CHAR *)"Mutex For Test", //信號量的名字
(OS_ERR *)&err); //錯誤類型
/* 創建 AppTaskWrite 任務 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskWriteTCB, //任務控制塊地址
(CPU_CHAR *)"App Task Write", //任務名稱
(OS_TASK_PTR ) AppTaskWrite, //任務函數
(void *) 0, //傳遞給任務函數（形參p_arg）的實參
(OS_PRIO ) APP_TASK_WRITE_PRIO, //任務的優先級
(CPU_STK *)&AppTaskWriteStk[0], //任務堆棧的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE / 10, //任務堆棧空間剩下1/10時限制其增長
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE, //任務堆棧空間（單位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任務可接收的最大消息數
(OS_TICK ) 0u, //任務的時間片節拍數（0表默認值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任務擴展（0表不擴展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務選項
(OS_ERR *)&err); //返回錯誤類型
/* 創建 AppTaskRead 任務 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskReadTCB, //任務控制塊地址
(CPU_CHAR *)"App Task Read", //任務名稱
(OS_TASK_PTR ) AppTaskRead, //任務函數
(void *) 0, //傳遞給任務函數（形參p_arg）的實參
(OS_PRIO ) APP_TASK_READ_PRIO, //任務的優先級
(CPU_STK *)&AppTaskReadStk[0], //任務堆棧的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE / 10, //任務堆棧空間剩下1/10時限制其增長
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE, //任務堆棧空間（單位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任務可接收的最大消息數
(OS_TICK ) 0u, //任務的時間片節拍數（0表默認值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任務擴展（0表不擴展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務選項
(OS_ERR *)&err); //返回錯誤類型
OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err ); //刪除起始任務本身，該任務不再運行
}
/*
*********************************************************************************************************
* WRITE TASK
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskWrite ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) { //任務體
OSMutexPend ((OS_MUTEX *)&mutex, //申請互斥信號量 mutex
(OS_TICK )0, //無期限等待
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果不能申請到信號量就堵塞任務
(CPU_TS *)0, //不想獲得時間戳
(OS_ERR *)&err); //返回錯誤類型
ucValue [ 0 ] ++;
OSTimeDly ( 100, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //延時100個時鐘節拍（100ms）
ucValue [ 1 ] ++;
OSMutexPost ((OS_MUTEX *)&mutex, //釋放互斥信號量 mutex
(OS_OPT )OS_OPT_POST_NONE, //進行任務調度
(OS_ERR *)&err); //返回錯誤類型
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* READ TASK
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskRead ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC(); //使用到臨界段（在關/開中斷時）時必需該宏，該宏聲明和
//定義一個局部變量，用于保存關中斷前的 CPU 狀態寄存器
// SR（臨界段關中斷只需保存SR），開中斷時將該值還原。
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) { //任務體
OSMutexPend ((OS_MUTEX *)&mutex, //申請互斥信號量 mutex
(OS_TICK )0, //無期限等待
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果申請不到就堵塞任務
(CPU_TS *)0, //不想獲得時間戳
(OS_ERR *)&err); //返回錯誤類型
if ( ucValue [ 0 ] == ucValue [ 1 ] )
{
OS_CRITICAL_ENTER(); //進入臨界段
printf ( "\r\nSUCCESSFUL\r\n" );
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

ID:376009 · 發表于 2018-8-16 16:41

謝謝了

ID:756185 · 發表于 2020-5-20 17:05

這是stm32f103的板子嗎

ID:756185 · 發表于 2020-5-20 17:06

TSQ_STM32 發表于 2018-8-16 16:41
謝謝了

這是stmf103嗎

ID:302293 · 發表于 2025-2-13 08:31

227328759 發表于 2020-5-20 17:06
這是stmf103嗎

F429的，F1的么有

ID:140644 · 發表于 2025-2-16 09:36

F1容量小

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STM32 uCOS-III例程源碼下載(任務消息隊列,內存管理,多值互斥信號量等)很全