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STM32定時(shí)器捕獲，計(jì)算頻率成功例程源代碼

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樓主
ID:320528 發(fā)表于 2018-5-15 10:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
親自試過(guò)，調(diào)試成功

1.0  從此版本開(kāi)始，代碼中所有變量都定義在sysconfig.h中

2.0  PB6接步進(jìn)電機(jī)脈沖
     PC9接步進(jìn)電機(jī)方向   
     PC8接電磁閥
     PC7接泄氣閥
     PC1接AD采樣

3.0  A5 A6 06 03 05 00     點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)
     A5 A6 06 04 05 07     點(diǎn)動(dòng)后退
     A5 A6 05 05 00        持續(xù)前進(jìn)
     A5 A6 05 06 03        持續(xù)后退
     A5 A6 05 07 02        停止

單片機(jī)源程序如下:
  1. /********************************************************************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：        
  4. * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：STM32開(kāi)發(fā)板
  5. * 庫(kù)版本  ：ST3.5.0
  6. * 作者    ：liuzhen
  7. ********************************************************************************/
  8. #include "stm32f10x.h"
  9. #include "sysconfig.h"
  10. #include "usart1.h"
  11. #include "BSP.H"
  12. #include "led.h"
  13. #include "tim2.h"
  14. #include "pwm_output.h"
  15. #include "exti.h"
  16. #include "moto.h"
  17. #include "adc.h"
  18. //================================ 串口所用變量 ==============================================
  19. u8 Rx1Buffer[Rx1Buffer_Length];                //串口1接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
  20. u8 Tx1Buffer[Tx1Buffer_Length];                //串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
  21. u8 Rx1Cnt=0;                                         //串口1接收數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)
  22. u8 RX1_Recive_Frame_State=0;                         //串口1接收幀頭狀態(tài)，初始化位0
  23. u8 RX1_Recive_FrameCnt_State=0;         //串口1接收一幀數(shù)據(jù)的總長(zhǎng)度（即一幀數(shù)據(jù)的第三個(gè)元素表示該幀的總長(zhǎng)度）
  24. u8 RX1_Over_Flag=0;                                        //串口1接收數(shù)據(jù)完成標(biāo)志位
  25. //=============================== 壓接機(jī)所用變量 ==============================================
  26. u8 Press_Mold_Length=0;                                   //定義壓膜長(zhǎng)度
  27. u8 Press_Overlap=0;                                                                //定義疊壓長(zhǎng)度
  28. u8 Press_Mold_Cnt=0;                                      //定義總壓膜次數(shù)               
  29. u16 Mid_Unpress_Length=0;                                  //定義中間不壓區(qū)長(zhǎng)度
  30. u8 Press_Mold_Effect_Length=0;                //定義滑塊有效行走長(zhǎng)度，等于壓膜長(zhǎng)度-疊壓長(zhǎng)度
  31. u8 Latest_PressQuality_Flag=0;          //上次壓接質(zhì)量合格標(biāo)志位
  32. u8 Current_Press_Cnt=0;           //定義當(dāng)前壓膜編號(hào)
  33. u32 LeftDone_MoveRight_NeedPWMCnt=0;  //接續(xù)管左邊全部壓完，右移時(shí)需多少PWM回到右邊壓接初始點(diǎn)
  34. u8 Press_Cnt_OddEven_Flag=0;                            //總壓接次數(shù)為偶數(shù)是該位0，總壓接次數(shù)為奇數(shù)是該位1

  36. u8 Hydraumatic_80MPa_Flag=0;                 //液壓達(dá)到80MPa標(biāo)志位
  37. u8 Hydropress_Reset_Flag=0;                 //液壓機(jī)復(fù)位標(biāo)志位，如果液壓機(jī)不完全釋放，會(huì)影響滑臺(tái)前進(jìn)
  38. u8 Hydropress_Finish_Onepress_Flag=0; //液壓機(jī)完成一次壓接標(biāo)志位

  40. u8 Manual_ContinueMove_Flag=0;                           //手動(dòng)下,持續(xù)控制滑臺(tái)行走
  41. u8 AutoPressTest_Start_Flag = 0;            //自動(dòng)壓接檢測(cè)開(kāi)始標(biāo)志位，也是整個(gè)設(shè)備開(kāi)始工作標(biāo)志位
  42. u8 AutoPressTest_SlipStep_FinishFlag = 0;    //自動(dòng)壓接檢測(cè)時(shí)，滑塊每完成一個(gè)最小單位的移動(dòng)標(biāo)志位
  43. u8 DiameterDetect_FinishFlag=0;                                //檢測(cè)裝置檢測(cè)完成標(biāo)志位
  44. u8 SlidBlock_GoBackMove_Flag=0;                    //滑臺(tái)返工標(biāo)志位，返回不合格處時(shí)，只需再次壓接，檢測(cè)裝置不需要檢測(cè)
  45. //============================= 滑臺(tái)步進(jìn)電機(jī)所用變量 ===========================================
  46. float mm_PWMCnt=0.0;                          //滑塊行走1mm需要的脈沖數(shù)                       
  47. u32 PWMCnt=0;                                                                //當(dāng)前輸出PWM脈沖，正方向加，反方向減
  48. u32 PWMAll=0;                                                                //記錄從開(kāi)始到結(jié)束發(fā)出的PWM總數(shù)，默認(rèn)正方向加，反方向減

  50. u8 Move_SequenceNO=0;                    //滑塊在第一壓接處Move_SequenceNO為0，下一壓機(jī)處Move_SequenceNO為1......
  51. /*=====================================================================
  52.         Move_order[0] == 1表示滑塊已處在第一模壓接處，開(kāi)始?jí)航忧澳J(rèn)處于第一模位置
  53.         Move_order[1] == 1表示滑塊開(kāi)始向第二模壓接處移動(dòng)
  54.         Move_order[2] == 1表示滑塊開(kāi)始向第三模壓接處移動(dòng)
  55.         。。。。。。
  56. =====================================================================*/
  57. u8 Move_order[30]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  58.                                                                          0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  59.                                                                    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};
  60. u16 Tim6_Frequency = 0;
  61. u16 Tim2_CH2 =0;       
  62. u16 Tim3_CH2 =0;
  63. u16 Tim4_CH2 =0;
  64. u16 Tim5_CH2 =0;                                                                         
  65. u16 Tim8_CH2 =0;
  66. u16 Tim1_CH2 =0;                                                                                 
  67. //============================= 壓力傳感器所用變量 ===========================================                                                                         
  68. __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;                                                                         
  69. //================================= 函數(shù)原型聲明 ===========================================                                                                                                                  
  70. void Delay(__IO uint32_t nCount);         //延時(shí)函數(shù)原型聲明
  71. void GPIO_Configuration(void);      //TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration
  72. /*=================================================================================
  73. * 函數(shù)名：SYS_INIT
  74. * 描述  ：外設(shè)初始化
  75. * 輸入  ：無(wú)
  76. * 輸出  : 無(wú)
  77. * 調(diào)用  ：內(nèi)部調(diào)用
  78. ================================================================================*/
  79. void SYS_INIT(void)
  80. {
  81.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);            //先打開(kāi)APB2的復(fù)用時(shí)鐘AFIO
  82.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //使能SWD關(guān)閉JTAG，釋放被占用的引腳                  

  84.         USART1_Config(115200);                //配置串口1為：115200 8-N-1
  85.         LED_GPIO_Config();
  86.         GPIO_Configuration();     /* TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration */
  87.         Nvic_Init();                          
  88.         Tim6_Init(500);        //Tim6用于基本定時(shí)，Tim6_Init(500)代表500us中斷一次
  89.         Tim1_Init();           //Tim5捕獲初始化
  90.         Tim2_Init();                 //Tim2捕獲初始化
  91.         Tim3_Init();           //Tim3捕獲初始化
  92.         Tim4_Init();           //Tim4捕獲初始化
  93.         Tim8_Init();           //Tim5捕獲初始化
  94.         printf("\r\n 初始化完畢 \r\n");
  95. }
  96. /*=================================================================================
  97. * 函數(shù)名：main
  98. * 描述  ：主函數(shù)
  99. ================================================================================*/
  100. int main(void)
  101. {        
  102.         SYS_INIT();
  103.         while(1)
  104.         {
  105.      ;
  106.         }
  107. }

  109. void GPIO_Configuration(void)
  110. {               
  111.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  112.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
  113.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
  114.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
  115.   /* TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration */
  116.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_7;
  117.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  118.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  119.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  120.        
  121.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  122.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  123.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  124.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  125.        
  126.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  127.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  128.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  129.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  130.        
  131.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //開(kāi)啟即將使用重映射的時(shí)鐘
  132.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);                            //TIM1復(fù)用功能完全映射
  133.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  134.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  135.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  136.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  137. }
  138. /*=================================================================================
  139. * 函數(shù)名：Delay
  140. * 描述  ：延時(shí)函數(shù)
  141. * 輸入  ：無(wú)
  142. * 輸出  : 無(wú)
  143. * 調(diào)用  ：外部調(diào)用
  144. ================================================================================*/
  145. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  146. {
  147.   for(; nCount != 0; nCount--);
  148. }
  149. //typedef enum { FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
  150. //__IO TestStatus TransferStatus1 = FAILED;
  151. //TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);

  153. /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/

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