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對于空間上有要求的一種雙通道電機驅動方案

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ID:354063 發表于 2018-6-20 10:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Motor driver-HR8833 雙路直流電機驅動模塊,體積小,可以在面包板上使用,對于空間上有要求的的DIY作品也是個不錯的選擇哦。
描述
HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動方案。HR8833有兩路H橋驅動,可以驅動兩路刷式直流電機,或者一個雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。每一個橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成,叫作H橋驅動器。每個橋包含整流電路和限流電路。內部關斷功能包含過流保護,短路保護,欠壓鎖定保護和過溫
保護,并提供一個錯誤輸出管腳。HR8833提供三種封裝,一種是帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝,另一種是帶裸焊盤的QFN16封裝,能有效改善散熱性能,且是無鉛產品,引腳框采用100%無錫電鍍。還有一種封裝為SOP16,不帶裸露焊盤。
應用
 鋰電池供電玩具
 POS 打印機
 安防相機
 辦公自動化設備
 游戲機
 機器人
型號選擇
產品型號封裝包裝
HR8833MTE TSSOP16-PP    HR8833SQ QFN16-PP    HR8833SP SOP16
特點
#雙通道H橋電流控制電機驅動器
#驅動兩路直流電機或者一個步進電機
#低RDS(ON)電阻
#1.5A驅動輸出(TSSOP16、QFN16封裝)
#1.4A驅動輸出(SOP16封裝)
#輸出可以并用,最大提供3A驅動輸出
#寬電壓供電,2.7V-15V
#PWM電流整流/限流
#過溫關斷電路
#短路保護
#欠壓鎖定保護
接線圖
HR8833接線圖.png
1529461349(1).jpg
樣例代碼
/*
* @file Motor driverHR8833-Test.ino
* @brief HR8833-Test.ino  Motor control program
*
* control motor positive inversion
*
* @author
* @version  V1.0
* @date  2016-4-13
*/
const int IA1=10;
const int IA2=12;
const int IB1=11;
const int IB2=13;
void setup() {
     pinMode(IA1, OUTPUT);
     pinMode(IA2, OUTPUT);
     pinMode(IB1, OUTPUT);
     pinMode(IB2, OUTPUT);
}
void loop() {
MA1_Forward(200);
delay(1000);
MA2_Backward(200);
delay(1000);
}
void MA1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IA1,Speed1);
     digitalWrite(IA2,LOW);  
}
void MA2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IA1,Speed2);
   digitalWrite(IA2,HIGH);
}
void MB1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IB1,Speed1);
     digitalWrite(IB2,LOW);  
}
void MB2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IB1,Speed2);
   digitalWrite(IB2,HIGH);   
}                           

結果
電機正反轉
最后送上一種智能門鎖&智能家居的應用方案,希望大家喜歡
HR8833全.jpg

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ID:354063 發表于 2018-6-21 09:40 | 顯示全部樓層
有興趣的朋友可以聯系我一起探討
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