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delay_init();
GPIOCLKInit();
RedRayInit();
MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數上面，因為TIM3_PWM_Init函數需要復用端口
TIM3_PWM_Init();
while(1)
{
SearchRun();
}
這是主程序，具體請參考工程文件
寫的不好請不要噴
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循跡.rar
2018-6-27 18:32 上傳
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