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本帖最后由 趙苯 于 2018-7-7 18:34 編輯
做的時(shí)候我是個(gè)高二狗，在網(wǎng)上看到了個(gè)避障小車，感覺(jué)特別酷，就很想做。但是那時(shí)候什么也不會(huì)，只會(huì)歐姆定律，焦耳定律什么的 ，我就上網(wǎng)搜需要學(xué)什么東西，網(wǎng)上說(shuō)要學(xué)單片機(jī)，傳感器什么的。我就買(mǎi)了郭天祥的開(kāi)發(fā)板，買(mǎi)了本電路基礎(chǔ)書(shū)和一本傳感器的（基本沒(méi)看過(guò)），又買(mǎi)了個(gè)垃圾烙鐵套件，當(dāng)時(shí)沖著烙鐵買(mǎi)的，后來(lái)反倒送的東西用到了現(xiàn)在....后來(lái)郭天祥的課看到了1602后就直接著手做了。
寫(xiě)這段是想告訴大家，沒(méi)有什么做不到的，只要敢想敢做，就有成功的可能。
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2018-7-7 17:35 上傳
花了一百多買(mǎi)了一堆零件，有的沒(méi)用上，還有后來(lái)補(bǔ)買(mǎi)的，做的也說(shuō)不上順利，下面說(shuō)下我在做這個(gè)車是遇到的一些問(wèn)題及解決方法。
這個(gè)小車實(shí)現(xiàn)了三個(gè)基本的功能：藍(lán)牙控制、循跡、避障。
剛開(kāi)始硬件上我就遇到了個(gè)問(wèn)題，L298N模塊供電問(wèn)題，首先兩節(jié)18650串聯(lián)后8v多和降壓后的5v給l298n供電，（l298n的板載5v帶不動(dòng)單片機(jī)）寫(xiě)好程序后，電機(jī)不能轉(zhuǎn)，后來(lái)把降壓模塊的輸出調(diào)到2.5v就突然能轉(zhuǎn)了！那天晚上很激動(dòng)。（我也沒(méi)想明白為啥標(biāo)注5v供電2.5v才能正常工作）。至于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的程序我建議大家用pwm調(diào)速，轉(zhuǎn)彎前進(jìn)的時(shí)候不至于太快，在循跡的時(shí)候傳感器都反應(yīng)不過(guò)來(lái)。
藍(lán)牙控制，模塊買(mǎi)到時(shí)有點(diǎn)懵逼，不知道干啥，后來(lái)上網(wǎng)查才知道要設(shè)置，又買(mǎi)了個(gè)usb-ttl模塊，連上電腦按照教程設(shè)置名稱主從機(jī)什么的，手機(jī)的app我用的是藍(lán)牙串口助手，我在應(yīng)用商店里找到的
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2018-7-7 17:46 上傳
，設(shè)置操作什么的很方便。編完程序之后，app也設(shè)置好了，還是動(dòng)不了！ 之后自己到處檢查，然后隨手在switch case語(yǔ)句中的發(fā)送的數(shù)字加了個(gè)' ',數(shù)字變紅了，再次燒寫(xiě)程序就能動(dòng)了。
剩下的過(guò)會(huì)寫(xiě)，碼字不易啊，大家支持支持
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