轉矩控制、矢量控制和VF控制解析
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2018-7-13 03:20 上傳
3.矢量控制，把輸出電流分勵磁和轉矩電流并分別控制，轉矩可控，系統是一個以轉矩做內環，轉速做外環的雙閉環控制系統。它既可以控制電機的轉速，也可以控制電機的扭矩。
矢量控制時的速度控制 （ASR ）通過操作轉矩指令， 使得速度指令和速度檢出值 （PG 的反饋或速度推定值）的偏差值為 0。帶 PG 的 V/f 控制時的速度控制通過操作輸出頻率， 使得速度指令和速度檢出值 （PG 的反饋或速度推定值）的偏差值為 0。
矢量控制原理是模仿直流電動機的控制原理 ,根據異步電動機的動態數學模型，利用一系列坐標變換把定子電流矢量分解為勵磁分量和轉矩分量， 對電機的轉矩電流分量和勵磁分量分別進行控制 ,在轉子磁場定向后實現磁場和轉矩的解耦，從而達到控制異步電動機轉矩的目的，使異步電機得到接近他勵直流電機的控制性能。
具體做法是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流 )和產生轉矩的電流分量(轉矩電流 )分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。
矢量控制分有速度傳感器矢量控制和無速度傳感器矢量控制兩種 ,前者精度高后者精度低。 矢量控制系統的無速度傳感器運行方式，首先必須解決電機轉速和轉子磁鏈位置角的在線辨識問題。常用的方法有基于檢測定子電流信號的辨識方法，有同時使用電流檢測信號和電壓檢測信號的辨識方法，還有根據電流檢測信號和逆變器的開關控制信號重構電壓信號的方法。
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