舵機PWM控制原理示意圖

ID:370589 · 發表于 2018-7-12 23:34

舵機的pwm工作原理是怎么樣的呢？請看下圖

ID:882331 · 發表于 2022-2-14 21:34

1.控制線的輸入是一個寬度可調的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為 20ms(即頻率為 50Hz)。
2.在定時器初始化程序中設定定時器的中斷時間為脈沖寬度除以分辨率。應脈沖寬度可調范圍是 0.5mS 到 2.5mS，如果分辨占空比的為 100，則需要將 2mS 分為 100 份，最小時間單位為 20uS，也就是定時器必須 20us 中斷一次；
3定時器每 20us 中斷一次，在定時中斷程序中需要判斷定時的次數，如果定時次數小于
（25+占空比）就輸出高電平，否則輸出低電平。如果定時器次數為 1000 次，一個周期 20mS
結束。重新開始下一個 PWM 周期。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

舵機PWM控制原理示意圖

評分