很多單片機(jī)初學(xué)者做NRF24L01通信后，一個(gè)星期也搞不通，最后越搞越迷茫，直至放棄（有木有）。其實(shí)NRF24L01是一個(gè)非常容易操控的東西。
大部分人使用的NRF24L01模塊都如上圖所示，上面模塊的原理圖如下
回到正題，大家看NRF24L01模塊的原理圖，實(shí)際上就是一個(gè)芯片，連了一些必要的電容電阻電感和一個(gè)天線，然后留出了和單片機(jī)通信的SPI口和IRQ中斷引腳。
NRF24L01，任何單片機(jī)可以驅(qū)動(dòng)，帶硬件SPI口的單片機(jī)，可以配置好SPI外設(shè)以后驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有硬件SPI口的單片機(jī)，可以用IO口模擬SPI時(shí)序通信。
重點(diǎn)：NRF24L01是一個(gè)數(shù)字芯片，內(nèi)部有若干寄存器，什么數(shù)據(jù)寄存器、配置寄存器、狀態(tài)寄存器等。單片機(jī)通過(guò)SPI口，首先配置好NRF24L01的配置寄存器，諸如頻道，通道，地址，接收還是發(fā)送模式等等。然后分兩種情況，一、如果配置為了發(fā)送模式，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了，發(fā)送完數(shù)據(jù)以后，IRQ引腳會(huì)拉低，所以觀察IRQ引腳就可以知道有沒(méi)有發(fā)送成功；二、如果配置為了接收模式，就需要不斷的觀察IRQ引腳，IRQ引腳正常是高電平，如果接收到數(shù)據(jù)，就會(huì)變成低電平，所以觀察這個(gè)引腳就知道有沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)。
新手在做NRF24L01的通信程序時(shí)，最好拿兩個(gè)相同的單片機(jī)，做相同的程序（除了一個(gè)配置未發(fā)送，一個(gè)配置為接收）。
重中之重：首先要確保單片機(jī)和NRF24L01能夠正常的SPI通信，這個(gè)就好比你和一個(gè)阿拉伯人說(shuō)話，你告它先去家樂(lè)福買(mǎi)瓶牛奶，再去沃爾瑪買(mǎi)個(gè)雞腿，然后….，但是如果阿拉伯人根本聽(tīng)不懂你說(shuō)話，那么…就沒(méi)有然后了。你用單片機(jī)給NRF24L01寫(xiě)配置寄存器，輸入地址，輸入頻道…稍等，你配置了半天，NRF24L01的寄存器真的如你所想配置好了嗎？不確定？這就需要驗(yàn)證。驗(yàn)證方法？太容易了，找一個(gè)可讀可寫(xiě)的寄存器，你先寫(xiě)進(jìn)去，然后再讀出來(lái)，如果數(shù)據(jù)一樣，那么你的SPI通信就正常，你大可放心的配置了，如果讀出來(lái)的數(shù)據(jù)和寫(xiě)進(jìn)去的數(shù)據(jù)不一樣，恭喜你，你再和不懂漢語(yǔ)的阿拉伯人說(shuō)了半天廢話，你還是先搞通SPI再說(shuō)吧。這里我給你一個(gè)寄存器，就是地址寄存器，可讀可寫(xiě)，所以你可以用地址寄存器驗(yàn)證一個(gè)SPI通信是否正常，下面是我寫(xiě)的驗(yàn)證函數(shù)：
- /********************************************/
- /* 函數(shù)功能：檢測(cè)24L01是否存在 */
- /* 返回值； 0 存在 */
- /* 1 不存在 */
- /********************************************/
- uchar NRF24L01_Check(void)
- {
- uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
- uchar check_out_buf[5]={0x00};
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
- NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
- if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
- (check_out_buf[1] == 0x22)&&\
- (check_out_buf[2] == 0x33)&&\
- (check_out_buf[3] == 0x44)&&\
- (check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
- else return 1;
- }
如果你不確保你的SPI通信正常，請(qǐng)先確定以后再進(jìn)行下面的內(nèi)容，否則就可能要對(duì)牛彈琴了。
收發(fā)數(shù)據(jù)的程序，要先判斷“數(shù)據(jù)是否發(fā)送出去了”和“是否接收到了”，而不要直接判斷發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否一致。
例如：接收模塊，if(IRQ==0)點(diǎn)亮LED1，當(dāng)程序執(zhí)行后，當(dāng)你看到LED1亮了，哇，接收到了。
當(dāng)你確定接收到數(shù)據(jù)以后，你再判斷接收到的數(shù)據(jù)和你發(fā)送的數(shù)據(jù)是否一致。
例如：接收模塊，if(IRQ==0)把接收到的數(shù)據(jù)取出來(lái)，if(rec[0]==0x88)，哇，和我發(fā)的一樣。
記住了嗎？做程序要循序漸進(jìn)，而不是直接寫(xiě)完。瑞生多年親自試驗(yàn)，不管多大的程序，循序漸進(jìn)的寫(xiě)，速度是最快的。
|
