STM32F103C8T6串口控制PWM直流電機調速、繼電器、LED、光電檢測

ID:302731 · 發表于 2018-7-14 20:49

這個是之前做的一個項目，屬于半成品，因為沒有上位機。可以通過串口軟件給單片機發送1~6的指令來控制單片機外設，附有電路圖。
用keil5開發的。
程序分為串口控制和按鍵控制。里面都有注釋。有類似需求的可以下載下來參考看看。經常來51黑逛，求壇主多賞一點積分

電路原理圖如下：

單片機源程序如下:

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
extern u16 Pump_pwm; //水泵PWM值
extern u8 R;
extern u8 On;
int main(void)
{
/*----------------變量定義------------------*/
vu8 key; //得到按鍵的鍵值
// u16 a; //存放鍵值
// vu8 Status; //存放傳感器狀態
// u16 b; //存放鍵值
key=0;
// Status=0;
R=0; //系統運行標志位//1表示正在運行
Pump_pwm=0;//默認水泵速度為低速
///////////////////////////////初始化/////////////////////////////////////////////////////
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200，開啟串口中斷
Motor_Init(); //電機端口初始化
LED_Init(); //指示燈端口初始化
KEY_Init(); //按鍵初始化
TIM3_PWM_Init(899,79); //PWM初始化、80分頻。PWM頻率=72000000/（900*80）=1Khz arr/psc
M_Stop(); //系統初始狀態為停止
LED5=0;
Beep = 1;
////////////////////////PWM調速范圍0~65535/ARR寄存器的值/////////////////////////////2的16次方
//頻率：//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)占空比：//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(單位：%)
////////////////////////////////初始化結束/////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////開始檢測當前飼料余量并掃描鍵值////////////////////////////////////////////
while(1)//鍵值判斷
{
key=KEY_Scan(0); //獲取按鍵鍵值
/*********傳感器檢測*********/
if(KEY6==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY6==0)
{
LED4=1;//無料指示燈滅
}
}
if(R==1)
{
if(KEY7==1)
{
delay_ms(10);
if(KEY7==1)
{
M_Stop(); //停止運行
R=0;
LED4=0; //無料指示燈亮
Beep=0;//蜂鳴器報警1S
delay_ms(1000);
Beep=1;
printf("a號機器料桶已空。/n");
}
}
if((R==1)&&(KEY8==0))
{
delay_ms(10);
if(KEY8==0)
{
M_Stop();//食槽已滿，停止供料
}
}
if((R==1)&&(KEY9==1))
{
delay_ms(10);
if(KEY9==1)
{
M_Run(); //食槽中的料被吃完，運行電機上料
}
}
}
/*-----------------------按鍵檢測----------------------------*/
if(key==1)
{
M_Run();//開始運行
R=1;//標志位置1
}
if(key==2)//PWM調節
{
Pump_pwm=0;
LED5=0;
LED6=1;
LED7=1;
}
if(key==3)
{
Pump_pwm=300;
LED5=1;
LED6=0;
LED7=1;
}
if(key==4)
{
Pump_pwm=500;
LED5=1;
LED6=1;
LED7=0;
}
if((R==0)&&(key==5))
{
Pump_Run();
}
if(key==6)
{
M_Stop();
R=0;//清除標志位
}
TIM_SetCompare2(TIM3,Pump_pwm);//設置PWM定時器參數
// Status = 0;
key = 0;
/*-------------------------------------------------------------*/
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

飼喂機源碼.rar (409.32 KB, 下載次數: 524)

ID:105206 · 發表于 2019-2-13 18:32

看看，學習下。

ID:476214 · 發表于 2019-3-3 16:24

學習下

ID:524448 · 發表于 2019-5-1 12:07

沒有用到串口通信控制嗎

ID:302731 · 發表于 2019-5-10 19:39

gcgg 發表于 2019-5-1 12:07
沒有用到串口通信控制嗎

用到了，串口中斷里有操作。這個是早期學習的時候寫的程序，程序結構不太規范

ID:511461 · 發表于 2019-6-14 17:10

謝謝分享

ID:372222 · 發表于 2019-6-19 09:22

支持原創資料！

ID:500775 · 發表于 2019-6-26 13:22

太感謝了，最近正在畫STM32的最小系統。

ID:63317 · 發表于 2019-7-16 05:38

謝謝分享資料

ID:167726 · 發表于 2019-10-1 21:47

學習洋桃的教程？

ID:593598 · 發表于 2019-11-26 11:23

看看，學習下。

ID:282650 · 發表于 2023-2-23 16:13

參考的正點原子嗎？

ID:1071094 · 發表于 2023-4-11 16:16

厲害，這里繼電器的使用是通過GPIO的那種輸出方式呢

ID:444215 · 發表于 2024-5-21 10:24

長期使用delay函數不好使。。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

STM32F103C8T6串口控制PWM直流電機調速、繼電器、LED、光電檢測

評分