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本文檔介紹迅為iTOP-4418開發板看門狗的驅動配置和測試例程，開發板的看門狗驅動默認沒有配 置，用戶需要配置看門狗之后才能使用測試例程。
版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驅動配置；3、例程修改完善，增加喂狗代碼。 1 驅動簡介和配置 進入內核源碼目錄，如下圖所示。 內核看門狗驅動是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下圖所示。 驅動對應的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默認沒有配置。使用命令 “export ARCH=arm”，然后使用命令“make menuconfig”，如下圖所示，選擇“Device Drivers --->”。 進入“Device Drivers --->”之后，選擇“Watchdog Timer Support --->”，如下 圖所示。 進入“Watchdog Timer Support --->”，選擇“NXP Watchdog”和 “/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)”，如下圖所示。 看門狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state (NEW)”這個功能是在內核里運行一個定時喂狗的進程，如果內核異常，會導致看門狗復 位， 這里我們沒有配置，我們使用上層應用程序喂狗的方式。
然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新編譯生成新的內核鏡像，燒寫到開發板。
如下圖所示，重新燒寫鏡像之后，在串口控制臺，可以看到有看門狗的設備節點。 2 測試
如下圖所示，測試例程編譯，然后拷貝到開發板，修改權限。
使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，參數 1 是看門狗設備節 點 ，參數 2 是看門狗時間，單位是秒，如下圖所示。 測試程序運行之后，如下圖所示，看門狗設置為 10 秒，開啟 9 秒之后，喂狗 10 秒，最 后系統運行 10 秒之后整個系統重啟。表明看門狗開啟、喂狗重啟功能都是正常的。
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