STM32F103使用TIM3定時器輸出兩路PWM控制直流電機

ID:375370 · 發表于 2018-7-20 09:24

1、首先打開PWM輸出實驗例程（這里采用正點原子精英版例程），打開led.c,對相關端口進行修改

void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);       //使能PB,PE端口時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;                               //設置IO口，使用                                                                                                                                                                //PB.5,PB.0作為PWM輸出口，
                                                                                                                                                      //PB.2 PB.6,PB.7,PB.9作為電機輸出信號口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根據設定參數初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5);                                              //PB.5 輸出高
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9);

// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                            //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽輸出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //推挽輸出
//GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                        //推挽輸出，IO口速度為50MHz
//GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                                                 //PE.5 輸出高
}

2、在led.h中定義輸出IO口
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
#define ENA PBout(5)// PB5
#define IN1 PBout(2)
#define IN2 PBout(6)

#define ENB PBout(0)//PB0
#define IN3 PBout(7)
#define IN4 PBout(9)

#define LED1 PEout(5)// PE5

void LED_Init(void);//初始化


#endif

3、打開timer.c，對pwm初始化函數進行修改
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時鐘預分頻數
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       //使能定時器3時鐘
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5

//設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形       GPIOB.5
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

//       GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
      //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH3的PWM脈沖波形       GPIOB.0
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

//初始化TIM3
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

      //初始化TIM3 Channel2 PWM模式
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
      TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC2
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器

      //初始化TIM3 Channel2 PWM模式
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
      TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC3
      TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3


}

4、最后在主函數進行操作，將PB.5和PB.0接L298N的ENA和ENB，IN1,IN2接PB.2和PB.6,IN3,IN4接PB.7和PB.9
(我這里是通過按鍵KEY1進行加速，KEY_UP進行轉動方向的改變，具體需要什么功能可自行設置)
int main(void)
{
      u16 pwmval;
      u8 dir=1;
      u8 key,m1,m2;
      delay_init();                   //延時函數初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
      uart_init(115200);       //串口初始化為115200
      LED_Init();                            //LED端口初始化
      KEY_Init();
      TIM3_PWM_Init(899,0);       //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
      pwmval = 0;
      m1 = 0;
      m2 = 1;
         while(1)
      {

            key = KEY_Scan(0);
            if(key == KEY1_PRES)
            {
                     pwmval -= 50;
            }
            if(key == WKUP_PRES)
            {
                     pwmval = 350;
                     m1 = ~m1;
                     m2 = ~m2;
            }

            delay_ms(10);
            TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
            TIM_SetCompare3(TIM3,pwmval);
            IN1 = m1;
            IN2 = m2;
            IN3 = m1;
            IN4 = m2;
      }
}

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