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Arduino控制減速步進電機教程與源碼

[復制鏈接]
ID:377110 發表于 2018-7-22 09:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
步進電機試驗
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。你可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

下面這個就是本次實驗使用的步進電機






使用步進電機前一定要仔細查看說明書,確認是四相還是兩相,各個線怎樣連接,本次實驗使用的步進電機是四相的,不同顏色的線定義如下圖:




減速步進電機
直徑:28mm
電壓:5V
步進角度:5.625 x 1/64
減速比:1/64
5線4相 可以用普通uln2003芯片驅動,也可以接成2相使用
     該步進電機空載耗電在50mA以下,帶64倍減速器,輸出力矩比較大,可以驅動重負載,極適合開發板使用。注意:此款步進電機帶有64倍減速器,與不帶減速器的步進電機相比,轉速顯得較慢,為方便觀察,可在輸出軸處粘上一片小紙板。
步進電機(五線四相)驅動板(UL2003)試驗板

步進電機驅動板(UL2003)試驗板
外形尺寸:31×35mm
硬件連接圖如下


把代碼下載到arduino控制板中看看效果
  1. /*
  2. * 步進電機跟隨電位器旋轉
  3. * (或者其他傳感器)使用0號模擬口輸入
  4. * 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件
  5. */         
  6. #include <Stepper.h>         
  7. // 這里設置步進電機旋轉一圈是多少步
  8. #define STEPS 100         
  9. // attached to設置步進電機的步數和引腳
  10. Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);         
  11. // 定義變量用來存儲歷史讀數
  12. int previous = 0;         
  13. void setup()
  14. {
  15. // 設置電機每分鐘的轉速為90步
  16.   stepper.setSpeed(90);
  17. }         
  18. void loop()
  19. {         
  20.    int val = analogRead(0); // 獲取傳感器讀數                    
  21.    stepper.step(val - previous);// 移動步數為當前讀數減去歷史讀數                    
  22.    previous = val;// 保存歷史讀數
  23. }

復制代碼

全部資料51hei下載地址:
23.步進電機.rar (699.24 KB, 下載次數: 25)


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