今天要給大家說的是一款在智能門鎖和玩具機器人廣泛應用的一種直流電機驅動控制芯片。HR1124S是杭州中科微（中國北斗導航芯片設計廠商）研發出來可PIN TO PIN替代大部分進口的驅動芯片產品，如：HSJ08、TC118S、YX9020AM、LGM9680等等都是可直接替換使用的。

HR1124S/HR1154D是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動器芯片。HR1124S/HR1154D的H橋驅動部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長時間。此外HR1124S/HR1154D擁有低待機電流、低靜態工作電流。這些性能使能HR1124S/HR1154D易用于玩具方案。

HR1124S/HR1154D內部含有過溫關斷保護。當負載電機是低阻抗的，或者輸出端短路，這樣使能HR1124S/HR1154D的輸出電流急劇上升，同時內部溫度也急劇上升。當芯片溫度超過最大溫度閾值（典型150℃），HR1124S/HR1154D會關斷所有的輸出，防止潛在安全隱患。只有當確認了芯片回歸到安全的工作溫度，內置溫度遲滯電流才重新控制驅動電路。

應用

鋰電池供電直流電機驅動

玩具機器人驅動控制

智能門鎖驅動控制

型號選擇

HR1124SSOP 8

HR1154DDIP 8

特點

●內置PMOS、NMOS的單通道H橋驅動器

●四種驅動功能：正傳、反轉、停轉和剎車功能

●低RDS(ON)電阻（0.3Ω），連續輸出電流:

HR1124S:1.2A(SOP8);

HR1154D:1.5A(DIP8);

●低待機電流（0.01uA）和低靜態工作電流（0.2mA）

●低工作電壓

●寬電壓供電，1.8V-6.8V

●內置過溫關斷保護電路

●符合RoHS標準

過溫關斷（TSD）

當結溫達到150℃，HR1124S/HR1154D關斷所有的輸出，這是為了防止因為過高的溫度而燒毀芯片。TSD含有25℃的遲滯。

上圖示意了使用兩節電池遠程操控玩具電車，使用兩顆HR1124S/HR1154D，分別控制前后輪和左右輪。正常情況下，RX2 的電源VDD 需要著重設計，來獲得一個穩定的電源當電池電壓降低的時候。RX2 電源端VDD需要并接一個220uF/16V 的電解電容和一個104nF 的薄膜電容。

設計注意事項：

HR1124S/HR1154D 的邏輯供電端VCC 必須與控制芯片RX2 的VDD 端相連。

HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需直接與電池的陽極相連。

HR1124S/HR1154D 的邏輯地AGND 和功率地PGND 需先連在一起，然后再連接到RX2 的地。

HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需并接一個電解電容，布局時盡量靠近VM 管腳。推薦使用

100uF/10V —300uF/10V 電解電容。

上圖示意了使用三節電池遠程操控玩具電車，使用兩顆HR1124S/HR1154D，分別控制前后輪和左右輪。正常情況下，RX2 的電源VDD 需要著重設計，來獲得一個穩定的電源當電池電壓降低的時候。RX2 電源端VDD需要并接一個220uF/16V 的電解電容和一個104nF 的薄膜電容。

設計注意事項：

HR1124S/HR1154D 的邏輯供電端VCC 必須與控制芯片RX2 的VDD 端相連。

HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需直接與電池的陽極相連。

HR1124S/HR1154D 的邏輯地AGND 和功率地PGND 需先連在一起，然后再連接到RX2 的地。

HR1124S/HR1154D 的功率電源端VM 需并接一個電解電容，布局時盡量靠近VM 管腳。推薦使用

100uF/10V —300uF/10V電解電容。

在使用中，電機端會產生尖峰電壓。為了防止這種電壓對芯片的傷害，建議在每個輸出端并聯一個104nF的薄膜電容，并盡量挨近輸出管腳。

由于是高電壓供電，很容易造成芯片損壞，所以建議在輸出端OA、OB 直接并聯一個104nF 的薄膜電容。

上圖示意了玩具汽車LED指示連接圖，圖中R1-4 為限流電阻。假設圖中OA 輸出高電平，這樣OB 為低電平，這時，LED1 和LED2 亮，反之同理。

注意：不建議用戶使用LED 的負極接HR1124S/HR1154D 輸出，正極接限流電阻到電源這種接法。

上圖示意了單節鋰電池供電的無線遙控飛機驅動參考設計。對于有些單片機，上電起來的瞬間，輸出IO口的邏輯電平是不確定，這樣可能造成電機發生轉動。通過增加兩個5.1K 的下拉電阻來解決這個問題。當然，假如單片機在上電瞬間的IO 輸出電平是確定的低電平，這樣下拉電阻就可以省去了。