Arduino機(jī)器人制作入門(mén)教程（共70頁(yè)pdf下載）

ID:378352 · 發(fā)表于 2018-7-24 10:34

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第一章 Arduino 教學(xué)機(jī)器人硬件組裝和編程入門(mén)
1 本體組裝
本節(jié)將指導(dǎo)你組裝 Arduino 教學(xué)機(jī)器人，必須依照每個(gè)組裝步驟說(shuō)明仔細(xì)組裝。
1.1 組裝工具
圖 1.1 所示的工具是比較通用的工具，一般家庭或?qū)W校都有，在一些五金商店也可以買(mǎi)到。在與書(shū)本配套的機(jī)器人套件中已經(jīng)配有此套工具。

將機(jī)器人與 PC 通信程序?qū)懭?Arduino 編程環(huán)境中，寫(xiě)完程序點(diǎn)擊 Verify(校驗(yàn))對(duì)程
序進(jìn)行編譯和檢查，如果程序?qū)懭霟o(wú)疏漏則編譯通過(guò)。接通 Arduino 控制板的電源，首先用USB 下載線連接 Arduino 控制板與 PC，再點(diǎn)擊 Upload(上傳)將編譯完成的程序下載入Arduino 控制板。保持 USB 下載線連接，調(diào)去 Arduino 軟件自帶的串口調(diào)試助手查看機(jī)器人發(fā)送給 PC 的字符串。調(diào)用 Arduino 軟件步驟：先點(diǎn)擊 Arduino 軟件菜單欄的 Tools 選項(xiàng)，再點(diǎn)擊 Serial Monitor 選項(xiàng)，操作方式如圖 2.9 所示；然后點(diǎn)擊 Serial Monitor 選項(xiàng)彈出如圖2.10 所示的串口調(diào)試助手，在串口調(diào)試助手上可看到機(jī)器人發(fā)送給 PC 的字符。

上節(jié)我們學(xué)習(xí)了電機(jī)調(diào)零，電機(jī)調(diào)零完才能測(cè)試伺服電機(jī)。在本任務(wù)中，將運(yùn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)程序，使電機(jī)以不同的速度和方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)測(cè)試，可以確保電機(jī)工作的正常，同時(shí)了解電機(jī)在不同的脈沖信號(hào)下的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。上一節(jié)學(xué)習(xí)的電機(jī)調(diào)零脈沖信號(hào)是高電平持續(xù)1500us，低電平信號(hào)持續(xù) 20ms。上一節(jié)也介紹了其它脈沖信號(hào)代表的電機(jī)轉(zhuǎn)速，這一節(jié)我們將學(xué)習(xí)通過(guò)程序控制小車(chē)測(cè)得小車(chē)在不同脈沖信號(hào)下的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。左右電機(jī)的電路連接方式與上一節(jié)的電路連接方式相同，即左電機(jī)的白色信號(hào)線與Arduino 控制板的 3 號(hào)引腳相連，右電機(jī)的白色信號(hào)線與 Arduino 控制板的 4 號(hào)引腳相連，黑色和紅色線分別與電源地和電源相連。按照上一節(jié)描述的電路連接方式完成電路連接，如圖 3.7 所示的左右電機(jī)電路連接實(shí)物圖。

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ID:444227 · 發(fā)表于 2018-12-11 17:03

我的最愛(ài)

ID:420284 · 發(fā)表于 2018-12-12 10:33

謝謝分享，入門(mén)新手太需要了

ID:444995 · 發(fā)表于 2018-12-12 16:41

挺明白的，感謝分享

ID:446672 · 發(fā)表于 2018-12-25 22:47

謝謝分享，入門(mén)新手太需要了

ID:455377 · 發(fā)表于 2018-12-26 14:38

感謝分享，對(duì)于我這種愛(ài)動(dòng)手的人來(lái)說(shuō)太需要了

ID:611355 · 發(fā)表于 2019-9-16 09:03

里面內(nèi)容講解的很詳細(xì)，適合入門(mén)的新手學(xué)習(xí)基本的語(yǔ)句

ID:611355 · 發(fā)表于 2019-9-29 11:55

不錯(cuò)的入門(mén)實(shí)例教程

ID:619246 · 發(fā)表于 2019-10-4 16:23

謝謝分享

ID:620753 · 發(fā)表于 2019-10-8 21:21

謝謝分享

ID:452800 · 發(fā)表于 2020-3-11 21:55

這個(gè)太有用了

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