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智能小車建模研究-精品

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研究中出現的一個問題是,在分析前輪偏角對速度的影響時,僅使用實驗數據進行分析,得到的結論理論性不夠,如果能通過對輪胎特性的理論分析來確定
二者之間的函數關系,則可以使結論更為可靠。另一個問題是小車輪胎的側滑現
象,在急轉彎時小車離心力較大,側滑較明顯,因此實際行駛軌跡在彎道處會比
理論軌跡的半徑大。而側滑和小車速度、前輪偏角以及輪胎和路面之間的摩擦系
數都有關,難以對側滑幅度進行定量分析。因此考慮如何在小車存在側滑時對其
精確定位,這是下一步的研究方向。


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