困擾許久的問題終于解決，有興趣的可以試一下。
基于Arduino電機驅動板（L293D）改裝成最普通的兩驅/四驅電機驅動板 Arduino電機驅動板（L293D）簡介如下 ①實物圖如下所示： 對應的原理圖如所示 觀看完實物圖后，讓我們再來觀察一下L293D的兩驅電機應用圖以及引腳圖 下面是一片L293D的接線圖， 其實L293D這中芯片與L298N的功效是一樣的，IN1~~IN4分別對應兩個電機正飯莊的驅動，EN1,EN2,是進行PWM控制電機的調速端口，
在Arduino板中，上面存在有兩個L293D，對于一些對電機要求比較高的同學來說，這無非是一個最好的選擇，可以對應的控制四驅電機。 下面我們進行改造手術： 1.對該實物圖摘除掉SN74HC595N,以及排阻，如上圖一用顏色筆進行圈出來， 2.取12根線進行對下列的引腳焊接 左邊的L293D對應的電機①，②。 對引腳進行接線，同時在這里注明我用的I/O口對應的是P1口，其實你只要對應接出四根線并對應的區順序，控制電機位分開。 同理，右邊的L293D對應的電機③，④，接線亦如上面的圖片所示。， 3.然后對應的接上電機的線，以及電源線，現在讓我們進行愉快的玩耍吧。 實物照片后期補上。 我已成功改裝成功四驅驅動板，謝謝大家！
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2018-8-1 10:26 上傳
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