久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 9460|回復: 2
收起左側(cè)

51單片機藍牙控制小車 源程序+APP

[復制鏈接]
ID:150303 發(fā)表于 2018-8-3 16:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
智藍牙遙機器人
IMG_20180604_144316.jpg
藍牙模塊出廠默認參數(shù)：
從機，波特率：9600，N，8，1。配對密碼：1234//注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調(diào)試。        
        //注意藍牙模塊接線，急性之人經(jīng)常接錯線，燒壞模塊，請一定要核對好再通電試驗，模塊接錯線燒壞不保修，不換貨的。
        /****************************************************************************
         硬件連接
         藍牙有4條線定義：
          VCC
          GND
          TDX
          RXD
        
**********************************************************/
藍牙圖.png
  1. #include<AT89x51.H>

  3.         //HL-1小車驅(qū)動接線定義
  4.     #define Left_moto_go      {P0_0=1,P0_1=0;}    //左邊電機向前走
  5.         #define Left_moto_back    {P0_0=0,P0_1=1;}    //左邊電機向后轉(zhuǎn)
  6.         #define Left_moto_Stop    {P0_0=0,P0_1=0;}    //左邊電機停轉(zhuǎn)                     
  7.         #define Right_moto_go     {P0_2=1,P0_3=0;}        //右邊電機向前走
  8.         #define Right_moto_back   {P0_2=0,P0_3=1;}        //右邊電機向后走
  9.         #define Right_moto_Stop   {P0_2=0,P0_3=0;}        //右邊電機停轉(zhuǎn)   

  11.         #define left     'C'
  12.        #define right    'D'
  13.         #define up       'A'
  14.        #define down     'B'
  15.         #define stop     'F'

  17.         #define uint    unsigned int                          //重定義無符號整數(shù)類型
  18.     #define uchar   unsigned char                         //重定義無符號字符類型

  20.         char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
  21.         char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
  22.         char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
  23.         char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
  24.         char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

  26.         bit  flag_REC=0;
  27.         bit  flag    =0;  
  28.         

  30.         unsigned char  i=0;
  31.         unsigned char  dat=0;
  32.     unsigned char  buff[5]=0; //接收緩沖字節(jié)
  33.         uchar code  LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,  //定義數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)
  34.                             0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

  36.         #define ShowPort P2                                   //定義數(shù)碼管顯示端口

  38. /************************************************************************/        
  39. //延時函數(shù)        
  40.    void delay(unsigned int k)
  41. {   
  42.      unsigned int x,y;
  43.          for(x=0;x<k;x++)
  44.            for(y=0;y<2000;y++);
  45. }

  47. /************************************************************************/
  48. //字符串發(fā)送函數(shù)
  49.           void send_str( )
  50.                    // 傳送字串
  51.     {
  52.             unsigned char i = 0;
  53.             while(str[i] != '\0')
  54.            {
  55.                 SBUF = str[i];
  56.                 while(!TI);                                // 等特數(shù)據(jù)傳送
  57.                 TI = 0;                                        // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
  58.                 i++;                                        // 下一個字符
  59.            }        
  60.     }
  61.         
  62.                   void send_str1( )
  63.                    // 傳送字串
  64.     {
  65.             unsigned char i = 0;
  66.             while(str1[i] != '\0')
  67.            {
  68.                 SBUF = str1[i];
  69.                 while(!TI);                                // 等特數(shù)據(jù)傳送
  70.                 TI = 0;                                        // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
  71.                 i++;                                        // 下一個字符
  72.            }        
  73.     }        

  75.                           void send_str2( )
  76.                    // 傳送字串
  77.     {
  78.             unsigned char i = 0;
  79.             while(str2[i] != '\0')
  80.            {
  81.                 SBUF = str2[i];
  82.                 while(!TI);                                // 等特數(shù)據(jù)傳送
  83.                 TI = 0;                                        // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
  84.                 i++;                                        // 下一個字符
  85.            }        
  86.     }        
  87.                     
  88.                           void send_str3()
  89.                    // 傳送字串
  90.     {
  91.             unsigned char i = 0;
  92.             while(str3[i] != '\0')
  93.            {
  94.                 SBUF = str3[i];
  95.                 while(!TI);                                // 等特數(shù)據(jù)傳送
  96.                 TI = 0;                                        // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
  97.                 i++;                                        // 下一個字符
  98.            }        
  99.     }        

  101.               void send_str4()
  102.                    // 傳送字串
  103.     {
  104.             unsigned char i = 0;
  105.             while(str4[i] != '\0')
  106.            {
  107.                 SBUF = str4[i];
  108.                 while(!TI);                                // 等特數(shù)據(jù)傳送
  109.                 TI = 0;                                        // 清除數(shù)據(jù)傳送標志
  110.                 i++;                                        // 下一個字符
  111.            }        
  112.     }        
  113.                     
  114.                     
  115. /************************************************************************/
  116. //前速前進
  117.      void  run(void)
  118. {

  120.          Left_moto_go ;   //左電機往前走
  121.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  122. }

  124. //前速后退
  125.      void  backrun(void)
  126. {

  128.          Left_moto_back ;   //左電機往后走
  129.          Right_moto_back ;  //右電機往后走
  130. }

  132. //左轉(zhuǎn)
  133.      void  leftrun(void)
  134. {


  137.           Left_moto_go ;   //左電機往前走
  138.          Right_moto_back ;  //右電機往后走
  139. }

  141. //右轉(zhuǎn)
  142.      void  rightrun(void)
  143. {

  145.          
  146.          Left_moto_back ;   //左電機往前走
  147.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  148. }
  149. //STOP
  150.      void  stoprun(void)
  151. {

  153.          Left_moto_Stop ;   //左電機往前走
  154.          Right_moto_Stop ;  //右電機往前走
  155. }
  156. /************************************************************************/
  157. void sint() interrupt 4          //中斷接收3個字節(jié)
  158. {

  160.     if(RI)                         //是否接收中斷
  161.     {
  162.        RI=0;
  163.        dat=SBUF;
  164.        if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數(shù)據(jù)第一幀
  165.          {
  166.             buff[i]=dat;
  167.             flag=1;        //開始接收數(shù)據(jù)
  168.          }
  169.    else
  170.      if(flag==1)
  171.      {
  172.       i++;
  173.       buff[i]=dat;
  174.       if(i>=2)
  175.       {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
  176.      }
  177.          }
  178. }
  179. /*********************************************************************/   
復制代碼
            
由于篇幅問題，剩余程序和app都在壓縮包里
QQ截圖20180803160325.jpg

全部資料51hei下載地址：
藍牙遙控程序操作程序.zip (1.4 MB, 下載次數(shù): 124)


評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

ID:383544 發(fā)表于 2018-9-7 19:18 | 顯示全部樓層
為哈沒有APK的源程序呢？
回復

使用道具 舉報

ID:395308 發(fā)表于 2018-9-12 11:00 | 顯示全部樓層
看來不錯，學習一下謝謝了
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 久久99这里只有精品 | 日韩电影免费在线观看中文字幕 | 在线视频91| 亚洲人成人一区二区在线观看 | 精品一区二区三区中文字幕 | 日本在线中文 | 欧美一区在线视频 | www久| 成人久久网 | 中文字幕欧美一区 | 91偷拍精品一区二区三区 | 午夜精品一区二区三区在线播放 | 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 99精品亚洲国产精品久久不卡 | 中文字幕高清 | 在线观看国产视频 | 亚洲综合国产精品 | 99久久夜色精品国产亚洲96 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 国产免费又黄又爽又刺激蜜月al | 中文字幕一区在线观看视频 | 一区二区在线不卡 | 亚洲二区在线观看 | 在线观看中文字幕 | 亚洲欧美在线视频 | 国产精品夜色一区二区三区 | 91在线看视频 | 啪啪网页 | 欧美日韩国产在线观看 | 男女羞羞网站 | 国产精品无码久久久久 | 玩丰满女领导对白露脸hd | 欧美综合在线视频 | 99爱视频| 又爽又黄axxx片免费观看 | 在线a视频网站 | 久久小视频 | 国产一区二区在线免费视频 | 国产精品永久免费视频 | 国产精品一区二区三区久久 | 国产精品国产三级国产aⅴ入口 |