久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2904|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

STM32f103的超聲波控制無刷電機源碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:364826 發表于 2018-8-3 20:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我設置的是離地10cm，電機轉動。

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ceju.h"


  9. //接線說明echo-PA0；trig-PA1；vcc接5v
  10. //TM3使超聲波每隔一秒發送，TM2輸入捕獲。

  12. float Distance;
  13. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  14. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  15. int main(void)
  16. {       

  18.         u32 temp=0;
  19.         //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
  20.         delay_init();                     //延時函數初始化       
  21.         uart_init(115200);                                 //9600         
  22.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  23.         GPIO_Config() ;
  24.         TIM3_Int_Init(1999,719);                //一秒發送一次。4999*2,7199       
  25.         TIM3_Config(1999,719);
  26.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199);                //以10khz的頻率計數  
  27.         ceju_Init();
  28.          TIM_SetCompare1(TIM3,80);       
  29.       TIM_SetCompare2(TIM3,80);
  30.          delay_ms(1500);
  31.          delay_ms(1500);
  32.          delay_ms(1500);
  33.          delay_ms(1500);
  34.   while(1)
  35.         {         
  36.                
  37.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  38.                 {
  39.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  40.                         temp*=65536;                                        //溢出時間總和
  41.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時間
  42.                         Distance=temp*5*34*2/200.0;
  43.                         if(Distance>10)
  44.                         {
  45.                                  TIM_SetCompare1(TIM3,135);       
  46.          TIM_SetCompare2(TIM3,135);
  47.                         }
  48.                         else
  49.                         {
  50.                         TIM_SetCompare1(TIM3,88);       
  51.       TIM_SetCompare2(TIM3,88);
  52.                         }
  53.                         //printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
  54.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲
  55.                 }
  56.         }
  57. }


復制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波捕獲測距實驗.rar (292.18 KB, 下載次數: 28)


評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产剧情在线 | 色综合久久天天综合网 | 国产精品成人国产乱一区 | 中文字幕av片 | 国产第三页 | 国产一区2区 | 日韩高清精品免费观看 | 日日干天天干 | 久久动态图 | 亚洲在线视频观看 | 久久国产精品免费 | 自拍偷拍欧美日韩 | 夜夜操夜夜操 | 激情婷婷网 | 欧美一区二区三区在线 | 欧美精品久久 | 欧美亚洲国产精品 | 伊人久久久 | 免费特级毛片 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 亚洲一区二区在线 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | www.欧美精品 | 久草视频免费在线观看 | 国产精品亚洲精品 | 美女无遮挡网站 | 亚洲免费在线 | 亚洲视频在线免费观看 | 精品少妇 | 精品国产aⅴ麻豆 | 人与拘一级a毛片 | 日韩综合精品 | av一区二区三区 | 一级片av | 亚洲一区二区免费 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 一区二区三区在线免费 | 午夜激情网 | 免费视频成人 | 亚洲黄色大片 | 国产aaaaaa|