在工程模板的基礎上，添加串口打印，添加I2C，添加MPU6050，添加MPU6050啟動文件， 用串口測出MPU6050原始數據的值
* 實 驗 名 : printf重定向實驗
* 實驗說明 : 通過串口打印數據，學習printf重定向 與C語言printf功能一樣
* 連接方式 :
* 注 意 : 所用函數在頭文件.c文件內
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單片機源程序如下:
- #include "public.h"
- #include "printf.h"
- #include "systick.h"
- #include "mpu6050_i2c.h"
- #include "systick.h"
- #include "string.h"
- float a[3],w[3],angle[3],T;
- unsigned char Re_buf[11],temp_buf[11],counter;
- unsigned char sign;
- int main()
- {
- short A_x,A_y,A_z;
- short G_x,G_y,G_z;
- u8 id;
- printf_init(); //printf串口初始化
- printf("ready to read!\r\n");
-
- MPU_Init();
-
- MPU_Read_Len(0x68,0x75,1,&id); //為 68 則 正常MPU6050工作
- printf("id is %x\r\n",id);
-
- MPU_Get_Accelerometer(&A_x,&A_y,&A_z);//加速度的原始數據
- printf(" 加速度x:%d\r\n",A_x);
- printf(" 加速度y:%d\r\n",A_y);
- printf(" 加速度z:%d\r\n",A_z);
- printf("\r\n"); //換行
- printf("\r\n"); //換行
- MPU_Get_Gyroscope(&G_x,&G_y,&G_z);//陀螺儀的原始數據
- printf(" 陀螺儀x:%d\r\n",G_x);
- printf(" 陀螺儀y:%d\r\n",G_y);
- printf(" 陀螺儀z:%d\r\n",G_z);
-
- }
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