基于stm32F1的小車源程序

ID:382845 · 發(fā)表于 2018-8-5 17:25

此為小車源程序，剛剛起步，等以后學會更多，上傳更新的版本。

單片機源程序如下:

#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "exit.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
u16 dianji1=0;
u16 dianji2=0;
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
// EXTI4_Init();
// uart_init(115200); //串口初始化為115200
// LED_Init(); //LED端口初始化
// TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
TIM2_PWM1(899,0);
TIM2_PWM2(899,0);
IN_Init();
while(1)
{
pa5=pa8=1;
pa6=pa7=0;
delay_ms(10);
dianji1=720;
dianji2=720;
TIM_SetCompare3(TIM2,dianji1);
TIM_SetCompare4(TIM2,dianji2);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

1小車跑.rar (274.71 KB, 下載次數(shù): 9)

ID:382845 · 發(fā)表于 2018-8-5 17:29

是用TIm2的PWM波控制小車前進，加裝壁障、色標、灰度之類。如果想要更好的循跡，要使用PID算法，把小車直線調(diào)整好，然后左右輪差速，可以實現(xiàn)小車的走迷宮。
此帖會不定時更新，因為現(xiàn)在是大一狗，正在學小車這東西，有進展會放出來的。希望各位多多支持

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