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計數傳感器 Arduino VCC 5V GND GND OUT D3 ==接線示意圖== ==例子程序== Int speedPin=3;//定義數字3接口
int cntValue=0; void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3號數字口設置為輸入狀態 Serial.begin(9600); Serial.println("Speed Count\n"); } void loop()
{ //判斷是否被遮擋 if(digitalRead(speedPin)==0) {cntValue++;//計數增加 Serial.println(cntValue);//串口輸出計數值 while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮擋結束 } } ==程序效果== 通過遮擋槽型光耦傳感器，不斷計數。 U型測速模塊的使用
今天做了一個電機測速實驗！實驗元件： U型測速模塊 TT馬達和測速碼盤 標準電源（3V和6V）
使用了淘寶上很便宜的TT馬達，下圖為TT馬達的幾個基本參數：  我本次使用的是1：48的減速比電機，其他兩個都沒有測試~~~
下面是U型測速模塊圖片：
電路：（電路圖就不畫了，接線很簡單）
將上面的U型測速模塊接好，G接GND、V接5V、S接數字引腳2或者3（使用中斷，只能接這兩個腳），
然后將碼盤和TT馬達安裝在一起，就可以試驗了。
接好后，用一個遮擋物放在U型開關之間，模塊上的LED點亮，無遮擋物時，LED不亮；
利用這一原理，當信號輸出變化一次就計數一次，再經過一些列的換算就可以得到轉速了~~
下面我們看下程序，將其復制到Arduino IDE中，燒寫入UNO中：/*********************************************************************** * 電機測速 * 使用millis（）函數，記錄時間，單位為毫秒 * 使用中斷函數，當引腳電平改變時觸發，計數一次 * 以1:48減速電機、20孔的碼盤為例 * 將得到的值Val除以40，得到轉動圈數 * 除以當時的時間，因為時間單位為毫秒，除以60000轉換為分 * 這時候得到電機轉速Speed ，單位 轉/分 * 注意；測出來的值會有些誤差，比實際值大，是因為碼盤與電機軸有一定距離 * BY YFROBOT ************************************************************************/ //設置模塊引腳接到數字引腳2（程序用到中斷函數，UNO中斷引腳為數字引腳2和3） int U_Pin = 2; float Val = 0; //設置變量Val，計數 float time; //設置變量time，計時 float Speed; //設置變量Speed，存儲轉速 void setup(){ Serial.begin(9600); attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引腳電平發生改變時觸發 } void loop(){ time = millis(); Speed = (Val/40)/(time/60000) ; Serial.println(Speed); } void count(){ Val += 1; } 接上電源，測試結果結果如下（3V與6V，單位為轉/分）：
 
測試結果與上面的表中有些誤差，這是因為碼盤有直徑，測試結果是碼盤的轉速，你也可以將結果再換算下，應該就可以得到電機的轉速了~~~
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2018-8-16 01:40 上傳
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智能小車測速模塊 碼盤計數 測速傳感器模塊 送測試程序.rar
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2018-8-15 19:29 上傳
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