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蹄牛操作系統TINIUX是一個源代碼開放的、易于移植的、面向嵌入式應用的實時操作系統(RTOS)，具有輕量級、低功耗、啟動快、可裁剪、可分散加載等優點。主要應用領域為工業控制，智能傳感器開發，智能終端，物聯網，機器人等。
TINIUX遵循MIT開源許可協議，可以免費在商業產品中使用，不需要公布應用源碼，沒有任何潛在商業風險。
該微型嵌入式實時操作系統有如下特點：
1、支持多任務功能，系統對任務數量沒有限制。每個任務都具有自己的優先級，不同優先級任務按照優先級的次序調度，同優先級任務采用時間片輪轉機制調度；
2、系統中的任務在執行過程中可自行放棄執行權，以便系統的運行高效、靈活；
3、系統中的任務采用雙向鏈表的方式排列分類，調度算法快捷、高效、穩定；
4、TINIUX為搶占式實時操作系統，支持高優先級任務搶斷執行功能，彰顯了操作系統調度的實時性及有效性；
5、系統為任務之間的通信設計有多種方式，支持信號量（Semaphore）、互斥鎖（Mutex）、消息隊列（MsgQ）等方式；
6、系統中任務優先級的數量可配置，優先級數值由小到大排列，優先級0為系統最低優先級；
7、系統沒有對任務、信號量、消息隊列等的使用數量進行任何限制，僅受限于RAM的硬件資源；
8、系統為硬中斷與任務之間的同步與通信設計有多種方式，支持信號量（Semaphore）、互斥鎖（Mutex）、消息隊列（MsgQ）等方式；
9、多任務等待同一資源（如消息隊列、信號量等）時，優先級高的任務先獲取使用權，若任務優先級相同，則等待最久的任務先獲取使用權；
10、支持軟件定時器功能，可以通過TINIUX提供的API接口函數配置多個定時器及服務函數；
11、支持互斥信號量（Mutex）對臨界區變量加鎖保護的功能，互斥信號量具有優先級繼承功能，最大限度的降低優先級反轉的問題；
12、支持對內核配置成非搶占模式, 追求最大的數據吞吐量；
13、支持對組件模塊的裁剪配置，信號量(Semaphore)、互斥鎖(Mutex)、消息隊列(MsgQ)等模塊可配置裁剪；
14、系統具有豐富的API調用接口，配置簡單、靈活，可控性強；
15、系統占用資源少，經裁剪后，運行最小內核僅需ROM 10K字節，RAM 2K字節。
16、支持8位、16位、32位等多種芯片類型，移植簡單，穩定性高、可靠性強。
注：蹄牛操作系統TINIUX是小嵌操作系統SmallRTOS的升級版本，經過重構之后，系統更穩定、可靠。TINIUX系統使用MIT開源許可協議，商業應用更友好，請用戶及時更新！
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