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STM32F4 正交解碼編碼器
單片機(jī)源程序：
- #include "sys.h"
- #include "ENCODER.h"
- //TIM5_CH1 ----- PA0
- //TIM5_CH2 ----- PA1
- void Encoder_Configuration(void)//編碼器模式
- {
- GPIO_InitTypeDef gpio;
-
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM5|RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
-
- gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
- gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
-
- GPIO_Init(GPIOA,&gpio);
- gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
- GPIO_Init(GPIOC,&gpio);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM5);
-
- GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);
-
- TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
- TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
- TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
- }
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2018-10-8 13:16 上傳
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STM32F4 正交解碼編碼器
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