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[求助]兩路舵機控制中的奇怪問題

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ID:36068 發表于 2012-3-11 20:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我做一個太陽能跟蹤程序,用89c51控制兩路mg995舵機,發現每次都只有一路舵機能動,另一路沒反應,拔掉能動的一路電源,另一路還是沒反應,排除電源功率不夠。重新下載程序到單片機后,另一路就能動了,說明舵機是好的。是不是程序有問題?請高手指教。部分程序如下: void Time0_Init() //定時器初始化 { TMOD = 0x01; //定時器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xff; //(65536-10)/256; TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; //11.0592MZ晶振,10微秒 TR0=1; //定時器開始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序 { TH0 = 0xff; //(65536-10)/256; TL0 = 0xf6; //(65536-10)%256; if(count
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ID:36068 發表于 2012-3-11 20:04 | 顯示全部樓層
程序中就是在一個定時器中斷中分別輸出兩路pWM信號,應該不會有問題的呀
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ID:36068 發表于 2012-3-11 20:11 | 顯示全部樓層
程序的怎么分行呀?
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ID:27916 發表于 2012-3-11 21:19 | 顯示全部樓層

一個定時器可以輸出兩路PWM

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