藍牙串口響應失靈

ID:319537 · 發表于 2018-10-27 13:05

我做了一個通過藍牙控制小車，初始化都是對，為什么藍牙中斷有時響應有時不響應，我通過單步執行發現程序老是在定時器0循環，大佬們怎么解決這個事情呢，下面是源代碼：
#include <reg51.h>

typedef unsigned int u16;    //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit IRIN=P3^2;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P0^2;
sbit pwm=P2^1;//輸出PWM信號
sbit k1=P3^2;

u8 a,b,c;

void delay(int i)
{
while(i--);
}

void uart_init()
{
  TMOD|=0x20;
  PCON =0x00;
  SCON = 0x50;
  TH1 = 0xFd;  //設置波特率 9600
  TL1 = 0xFd;
  TR1 = 1;    //啟動定時器1
  ES = 1;    //開串口中斷
  EA = 1;    //開總中斷
}

void uart() interrupt 4
{
if(RI==1)
RI=0;
a=SBUF;
}

void InitTimer()
{
      TMOD|=0x01;//開定時器0,1
      TH0=0xff;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
      TL0=0xf6;
      EA=1;//開總斷
      ET0=1;
TR0=0;

}
void timer0() interrupt 1//定時器0中斷函數
{
      TH0=0xff;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
      TL0=0xf6;
b++;
      if(b==1) pwm=0;
else if(b==2) pwm=1;
else if(b==c) b=0;
TR0=0;

}
void Int0Init()
{
      EX0=0;
IT0=0;
EA=1;
}

void Int0() interrupt 0
{
   while(k1==0)
   {
   if(a==0x03)
   {
   c=26;
   k1=1;
   EX0=0;
   }
   else if(a==0x04)
   {
   c=37;
   k1=1;
   EX0=0;
   }
   else if(a==0x01)
   {
   c=31;
   k1=1;
   EX0=0;
   }
   }
}

void main()
{
   InitTimer();
   uart_init();
   Int0Init();
   TR0=0;
   while(1)
{
   if(a==0x01)
   {
   IN1=0;
   IN2=1;
   EX0=1;
   TR0=1;
   k1=0;
   }    //左轉 28 2
else if(a==0x02)
{
   EX0=1;
   TR0=0;
   IN1=1;
   IN2=0;
}
//else if(a==0x00)
else if(a==0x03)
{
   EX0=1;
   TR0=1;
   k1=0;
   }

else if(a==0x04)
{
      EX0=1;
      TR0=1;
      k1=0;
}
else if(a==0x05)
{
IN1=0;
IN2=0;
   }
}
  }

ID:319537 · 發表于 2018-10-29 10:56

找到問題了，把串口的優先級調高點就行了

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