個(gè)性HX711電子秤制作附STM32單片機(jī)源碼帶濾波

ID:149144 · 發(fā)表于 2018-11-3 14:27

用飯缸蓋做的秤盤(pán)，程序里的數(shù)據(jù)做了濾波處理，反應(yīng)速度有點(diǎn)慢，不喜歡的可以去掉濾波，程序以前用的串口1 ，為了方便測(cè)試，后來(lái)改到串口2，做這個(gè)純屬娛樂(lè)，學(xué)習(xí)，鍛煉動(dòng)手能力

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：

熱熔膠直接打一個(gè)，有點(diǎn)丑

上秤盤(pán)

上秤盤(pán)(看看這是什么？沒(méi)錯(cuò)，翻缸蓋)

固定傳感器

固定板子

固定板子

stm32單片機(jī)源程序如下:

/*文件名：main.c
/*基本功能：稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)處理*/
/*先獲取一個(gè)當(dāng)前重量，作為一個(gè)參考，再獲取第二次重量，兩次差值作為去皮清零 */
/* 精度 24位 128增益*/
/* 修正值與精度的關(guān)系 1mV *（2^24） * 128 = 2147483648 214.7483648 */
/* 校準(zhǔn)后的修正值寫(xiě)入 Flash */
/*串口發(fā)送數(shù)據(jù)作為調(diào)節(jié)指令 1: 去皮 2: g kg ct 單位切換 3:秤臺(tái)校準(zhǔn) 4：查看校準(zhǔn)值 */
#include "main.h"
/************************* 主函數(shù) **************************/
int main(void)
{
/****************** 配置系統(tǒng)時(shí)鐘為 72M *********************/
SystemInit();
/************** USART2 config 115200 8-N-1 **************/
USART2_Config();
/********************* HX711端口配置 *********************/
GPIO_INIT();
/********************* 秤臺(tái)數(shù)值清零 *********************/
GetRoughWeight();
/********************* 讀取秤臺(tái)校準(zhǔn)值 *********************/
GetFlashParameter();
if(Correction == 0xFFFFFFFF)
{
printf("/*** 秤臺(tái)未校準(zhǔn) ***/ \r\n");
Correction = SensorAccuracy1mV;//缺省設(shè)置
printf("校準(zhǔn)值 Correction = %f \r\n",Correction);
}
/********************* 清零成功檢測(cè) *********************/
printf("/**** STM32F103C8T6 HX711電子秤 ****/\r\n");
printf("/********* 請(qǐng)輸入串口指令 *********/\r\n");
printf("/********* 1 稱(chēng)重 *********/\r\n");
printf("/********* 2 去皮 *********/\r\n");
printf("/********* 3 轉(zhuǎn)換單位 *********/\r\n");
printf("/********* 4 秤臺(tái)校準(zhǔn) *********/\r\n");
printf("/********* 5 查看校準(zhǔn)值 *********/\r\n");
/****************************************/
while(1)
{
function = 0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
function = USART_ReceiveData(USART2);
}
if(function)
{
switch( function )
{
case 1 ://稱(chēng)重
Weighing();
break;
case 2 ://去皮
GetRoughWeight();
Weighing();
break;
case 3 ://切換單位
if(++unit >= 3)unit = 0;
Weighing();
break;
case 4 ://秤臺(tái)校準(zhǔn)
WeighingCorrection();
break;
case 5 ://查看校準(zhǔn)值
printf("校準(zhǔn)值 Correction = %f \r\n",Correction);
break;
default:
printf("***** 無(wú)效指令 *****\r\n");
break;
}
}
}
}
/************** 獲取毛皮重量 **************/
void GetRoughWeight(void)
{
repeat:
first_weight = FilterCount();
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);/* 2S 后數(shù)據(jù)穩(wěn)定，說(shuō)明傳感器基本穩(wěn)定實(shí)際靈敏度高了一點(diǎn)都不穩(wěn)定 */
rough_weight = FilterCount();
if(first_weight/50 != rough_weight/50)
goto repeat;
}
/*************** 獲取實(shí)際重量 *********************/
void Weighing(void)
{
actual_weight = FilterCount();
actual_weight = actual_weight - rough_weight;
/***************** 單位為千克 kg *****************/
if(unit == 0)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction);
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("當(dāng)前重量 = %.2f kg\r\n",weight);
}
/***************** 單位為克 g *****************/
if(unit == 1)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction) *1000;
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("當(dāng)前重量 = %.2f g\r\n",weight);
}
/***************** 單位為克拉 ct *****************/
if(unit == 2)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction) * 5000;
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("當(dāng)前重量 = %.3f ct\r\n",weight);
}
}
/*********************** 秤臺(tái)校準(zhǔn) ***********************/
void WeighingCorrection(void)
{
printf("請(qǐng)移除秤臺(tái)上所有異物…… \r\n");
GetRoughWeight();//獲取皮重
actual_weight = FilterCount();
actual_weight = actual_weight - rough_weight;//秤臺(tái)清零獲取當(dāng)前的 “0”
printf("請(qǐng)放置 1 kg 標(biāo)準(zhǔn)砝碼…… \r\n");
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
actual_weight = FilterCount();//獲取 1kg 時(shí) hx711 的值
Correction = (float)((actual_weight - rough_weight) / 1.000);//獲取修正值
Correction *= 1000;
SaveFlashParameter();//修正值寫(xiě)入 Flash
GetFlashParameter(); //將修正值讀出，以作使用
Correction /= 1000;
printf("校準(zhǔn)值 Correction = %f \r\n",Correction);
}