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個性HX711電子秤制作 附STM32單片機源碼帶濾波

  [復制鏈接]
ID:149144 發表于 2018-11-3 14:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用飯缸蓋做的秤盤，程序里的數據做了濾波處理，反應速度有點慢，不喜歡的可以去掉濾波，程序以前用的串口1 ，為了方便測試，后來改到串口2，做這個純屬娛樂，學習，鍛煉動手能力

制作出來的實物圖如下：

熱熔膠直接打一個，有點丑

熱熔膠直接打一個，有點丑

熱熔膠直接打一個，有點丑

上秤盤

上秤盤
上秤盤(看看這是什么？沒錯，翻缸蓋)

固定傳感器

固定傳感器
固定傳感器

固定板子

固定板子

固定板子

stm32單片機源程序如下:
  1. /*文件名：main.c                                                                                            
  2. /*基本功能 ：稱重數據處理*/
  3. /*先獲取一個當前重量，作為一個參考，再獲取第二次重量，兩次差值作為去皮清零        */
  4. /* 精度    24位   128增益*/
  5. /*  修正值與精度的關系  1mV *（2^24） * 128 = 2147483648  214.7483648                        */
  6. /*  校準后的修正值寫入 Flash */
  7. /*串口發送數據作為調節指令 1: 去皮  2: g kg ct 單位切換  3:秤臺校準  4：查看校準值                */
  8. #include "main.h"

  10. /************************* 主函數 **************************/
  11. int main(void)
  12. {
  13. /****************** 配置系統時鐘為 72M *********************/              
  14.         SystemInit();
  15. /**************  USART2 config 115200 8-N-1  **************/               
  16.         USART2_Config();
  17. /*********************  HX711端口配置 *********************/
  18.         GPIO_INIT();
  19. /*********************  秤臺數值清零  *********************/
  20.   GetRoughWeight();
  21. /********************* 讀取秤臺校準值 *********************/
  22.         GetFlashParameter();
  23.         if(Correction == 0xFFFFFFFF)
  24.                 {
  25.                         printf("/*** 秤臺未校準 ***/ \r\n");
  26.                         Correction = SensorAccuracy1mV;//缺省設置
  27.                         printf("校準值 Correction = %f \r\n",Correction);
  28.                 }
  29. /*********************  清零成功檢測  *********************/
  30.         printf("/**** STM32F103C8T6 HX711電子秤 ****/\r\n");
  31.         printf("/********* 請輸入串口指令  *********/\r\n");
  32.         printf("/********* 1 稱重         *********/\r\n");
  33.         printf("/********* 2 去皮         *********/\r\n");
  34.         printf("/********* 3 轉換單位     *********/\r\n");
  35.         printf("/********* 4 秤臺校準     *********/\r\n");
  36.         printf("/********* 5 查看校準值   *********/\r\n");
  37. /****************************************/        
  38.         while(1)
  39.                 {
  40.                         function = 0;
  41.                         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
  42.                           {
  43.                                  USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
  44.                                  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
  45.                                  function = USART_ReceiveData(USART2);
  46.                           }
  47.                         if(function)
  48.                          {
  49.                                 switch( function )
  50.                                  {
  51.                                         case 1 ://稱重
  52.                                                 Weighing();
  53.                                                 break;
  54.                                         case 2 ://去皮
  55.                                                 GetRoughWeight();
  56.                                           Weighing();
  57.                                                 break;
  58.                                         case 3 ://切換單位
  59.                                                 if(++unit >= 3)unit = 0;
  60.                                           Weighing();                                       
  61.                                                 break;
  62.                                         case 4 ://秤臺校準
  63.                                                 WeighingCorrection();
  64.                                                 break;
  65.                                         case 5 ://查看校準值
  66.                                                 printf("校準值 Correction = %f \r\n",Correction);
  67.                                                 break;
  68.                                         default:
  69.                                                 printf("***** 無效指令 *****\r\n");
  70.                                                 break;
  71.                                  }
  72.                          }
  73.                 }
  74. }
  75. /**************     獲取毛皮重量   **************/
  76. void GetRoughWeight(void)
  77. {
  78.         repeat:
  79.                 first_weight = FilterCount();
  80.                 delay_ms(1000);
  81.                 delay_ms(1000);/*  2S 后 數據穩定，說明傳感器基本穩定 實際靈敏度高了 一點都不穩定  */
  82.                 rough_weight = FilterCount();
  83.         if(first_weight/50 != rough_weight/50)
  84.         goto repeat;
  85. }
  86. /***************   獲取實際重量  *********************/
  87. void Weighing(void)
  88. {
  89.         actual_weight = FilterCount();
  90.         actual_weight = actual_weight - rough_weight;
  91. /*****************  單位為千克 kg         *****************/
  92.         if(unit == 0)
  93.                 {
  94.                         weight = ((float)actual_weight / Correction);
  95.                         if(weight > 10000)weight = 0;
  96.                         printf("當前重量 = %.2f kg\r\n",weight);
  97.                 }
  98. /*****************  單位為克  g          *****************/
  99.         if(unit == 1)
  100.                 {
  101.                         weight = ((float)actual_weight / Correction) *1000;
  102.                         if(weight > 10000)weight = 0;
  103.                         printf("當前重量 = %.2f g\r\n",weight);
  104.                 }
  105. /*****************  單位為克拉 ct         *****************/
  106.         if(unit == 2)
  107.                 {
  108.                         weight = ((float)actual_weight / Correction) * 5000;
  109.                         if(weight > 10000)weight = 0;
  110.                         printf("當前重量 = %.3f ct\r\n",weight);
  111.                 }        
  112. }
  113. /*********************** 秤臺校準 ***********************/
  114. void WeighingCorrection(void)
  115. {
  116.         printf("請移除秤臺上所有異物…… \r\n");
  117.         GetRoughWeight();//獲取皮重
  118.         actual_weight = FilterCount();        
  119.         actual_weight = actual_weight - rough_weight;//秤臺清零 獲取當前的 “0”
  120.         printf("請放置 1 kg 標準砝碼…… \r\n");
  121.         delay_ms(1000);
  122.         delay_ms(1000);
  123.         delay_ms(1000);
  124.         delay_ms(1000);
  125.         actual_weight = FilterCount();//獲取 1kg 時 hx711 的值
  126.         Correction        = (float)((actual_weight - rough_weight) / 1.000);//獲取修正值
  127.         Correction *= 1000;
  128.         SaveFlashParameter();//修正值寫入 Flash
  129.         GetFlashParameter(); //將修正值讀出，以作使用
  130.         Correction /= 1000;
  131.         printf("校準值 Correction  = %f \r\n",Correction);
  132. }
復制代碼

好像有點歪

好像有點歪

打個孔

打個孔

沒錯，翻缸蓋

沒錯，翻缸蓋

看看這是什么

看看這是什么

就這樣吧

就這樣吧

HX711 成品，淘寶很便宜的，沒必要自己做

HX711 成品，淘寶很便宜的，沒必要自己做

紅 黑 白 綠

紅 黑 白 綠

沒找到彎針

沒找到彎針

這個不錯，結實

這個不錯，結實

其實用這個也挺好的，又絕緣

其實用這個也挺好的，又絕緣

還是當絕緣墊用吧

還是當絕緣墊用吧

固定一下

固定一下

還行，不算太丑

還行，不算太丑
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ID:58925 發表于 2019-1-24 13:46 | 顯示全部樓層
謝謝分享，好資料，51黑有你更精彩!!!
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ID:75369 發表于 2019-7-31 04:16 | 顯示全部樓層
謝謝分享，樓主的飯碗厲害
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ID:604602 發表于 2019-8-28 10:04 | 顯示全部樓層
有用，樓主動手能力真強
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