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12864液晶顯示搖桿控制步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)運(yùn)行含庫(kù)文件

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ID:358930 發(fā)表于 2018-11-6 06:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include <Arduino.h>

      int latchPin = 8;//RS
      int dataPin = 9;//RW
      int clockPin =10;//EN
      unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數(shù)字
      int xpotPin = 0;  //設(shè)置模擬口0為X的信號(hào)輸入端口A0
      int ypotPin = 1;  //設(shè)置模擬口1為Y的信號(hào)輸入端口A1
      int xval=0;    //設(shè)置變量
      int yval=0;
      int dirpin=11;//定義數(shù)字接口信號(hào)線
      int stepperpin=12;//定義數(shù)字接口信號(hào)線  
      int enpin=13;//定義數(shù)字接口信號(hào)線
      int r;//速度
      
      int servopin=7;//定義數(shù)字接口9 連接伺服舵機(jī)信號(hào)線
            
      int myangle;//定義角度變量
      int pulsewidth;//定義脈寬變量
      int val;
      int num=20;//定義角度20-180
      int s=2;//給予舵機(jī)足夠的時(shí)間讓它轉(zhuǎn)到指定角度
      
      
void setup()
{
20181106_063528.jpg

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