嵌入式Linux的CAN總線配置-基于iTOP-4412開發板

ID:188759 · 發表于 2018-11-26 10:42

【轉載】嵌入式Linux的CAN總線配置

問題背景：開發板使用的是迅為iTOP4412精英版，額外購買的CAN/485模塊，如下圖：

但是插上模塊之后，在終端使用ifconfig can0命令發現開發板讀不到CAN設備，顯示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下圖：

在重新配置內核后，可以讀出CAN的設備來了。如下圖

配置方法如下：

（1）打開官方搭建好環境的Ubuntu，進入內核目錄

（2）在內核目錄下輸入命令“make menuconfig”進入內核配置界面

（3）因為CAN總線是GPIO上SPI的復用，所以首先要配置SPI。

首先進入“Device Drivers”;

再進入“SPI Support”

選中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”兩項

取消選中“RC522 Module driver support”這一項（防止占用CAN端口）

（4）配置CAN

回到主界面，進入“Networking Support”

進入“CAN bus system support”

進入“Can Device Drivers”

選中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三項。

（5）退出內核配置界面，詢問是否保存對話框選擇“Yes”。

（6）使用“make zImage”編譯內核后，將內核燒寫進開發板即可。

ID:188383 · 發表于 2018-12-4 14:31

這個4412開發板好多資料啊

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