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[求助]怎樣通過單片機來控制直流電動機?

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ID:10303 發(fā)表于 2009-3-26 13:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我現(xiàn)在正用單片機完成一個小車的設計,但是我只會控制直流電機的前進和后退。

請問要怎樣控制電機才能讓小車轉(zhuǎn)向,還有按照預設的角度轉(zhuǎn)向?

望各位單片機高手給與援手,給個單片機和直流電機的電路(要能轉(zhuǎn)向和角度調(diào)整的。前進,后退的我已經(jīng)掌握了!!)連接圖和程序!

謝謝!!
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ID:10303 發(fā)表于 2009-3-26 13:43 | 顯示全部樓層
希望大家多些給點解決的答案!!謝謝!!
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ID:12795 發(fā)表于 2009-5-14 00:14 | 顯示全部樓層

無語了,我是不會的,新手的緣故,難道這么多人就?

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ID:8221 發(fā)表于 2009-6-15 19:12 | 顯示全部樓層
轉(zhuǎn)向超簡單……2電機用PWM控制速度,產(chǎn)生差速
轉(zhuǎn)指定角度:
1.用舵機,控制前輪轉(zhuǎn)向某角度,然后后輪前進……
2.用角度傳感器,這個不廢話。
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