一文看懂BLE藍牙模組應用開發，快速入門指南+AT指令

ID:372939 · 發表于 2018-12-13 14:19

BLE（Bluetooh Low Energy）藍牙低能耗技術是短距離、低成本、可互操作性的無線技術，它利用許多智能手段最大限度地降低功耗。

BLE藍牙模塊是為了降低使用者的開發門檻，模組廠商會將射頻部分的參數調整到最佳，同時在軟件上符合大部分用戶的需求。

當用戶拿到BLE藍牙模組后，僅需要通過串口就可以直接應用在自己的項目中，大大降低了用戶的開發成本。這也是目前BLE藍牙模塊非常火熱的主要原因。

1：BLE藍牙模塊的使用人群

（1）MCU方案廠商或成品廠商，經常做一些各類消費類電子，工業控制類方案。

（2）學生，用于學習應用BLE無線技術。

（3）業余電子發燒友，喜歡鉆研技術，制作一些小設計，小發明。

今天，筆者就拿目前市面上比較火爆的一款藍牙模塊——集賢科技的UA287Q BLE模塊，來為大家介紹下藍牙模塊的具體使用方法。

說到UA287Q 藍牙模組，我們就先從它的規格書看起。

2：UA287Q 藍牙模組規格書介紹

從上圖看出，該模組的特色主要在于三點：

第一點：支持主從模式，方便用戶在應用過程中可以脫離手機，實現兩個設備互相通信的功能。

第二點：支持微信協議，用戶如果想省去開發安卓及ios的app成本，可以直接應用微信公眾號上，實現用戶功能。

第三點：AT指令操作簡潔，可通過AT指令修改藍牙名稱，串口波特率等操作，方便用戶操作287Q模塊。

第四點：模組廠商聯系方式，張生13128730596，扣扣8360,95006（免費申請UA287Q藍牙模組樣）。

第五點：對底板硬件干擾要求不高，便與設計，只需要保證模塊供電電源干凈即可。

3：UA287Q 藍牙模組相關AT指令集

串口AT指令如上圖所示，基本涵蓋了所有用戶平時會用到的串口AT指令。接下來我們就一起來看下這個模塊如何用起來。

4：測試操作說明

首先，就是給這個模塊供電，并將串口接出來到電腦上，如下圖所示：

4.1打開測試APP“BLE-Tool”軟件搜索藍牙，如圖 APP（BLE Tool）

4.2選擇對應UA287Q模塊名稱、MAC地址，如圖2所示該模塊的藍牙名稱BleSeriaPort；

4.3進入測試界面取消“Hex”和左側勾選項，后點擊“選擇要寫的服務ID”選擇最后一個選項里“可寫”如下圖3,圖4所示；

4.4 在測試界面點擊“選擇要通知/讀服務ID”選擇第二項選項 “可寫可通知”如下圖5和圖6所示；

4.5 透傳模式下，寫入要發送的數據，如下圖在APP“BLE-Tool”上寫數據，串口助手上接收。

在串口助手上寫數據，APP“BLE-Tool”上接收數據

到此，關于287Q BLE透傳模塊的透傳功能演示完畢。接下來跟大家說下如何通過AT指令修改藍牙名稱。

5：AT指令介紹

5.1 設置藍牙名

例: “AT+setName=bleName\r\n”（如設置為SENSSUN FAT）

回復: “AT+okrestart effect!\r\n” (操作成功，需發重啟命令，重啟后生效)

“AT+err_code\r\n” (操作失敗, err_code具體參見“命令錯誤返回參數說明”)

5.2 讀取藍牙設備名稱

例: “AT+getName\r\n”

回復: “AT+ok=bleName\r\n” (操作成功)

“AT+err_code\r\n” (操作失敗, err_code具體參見“命令錯誤返回參數說明”)

5.3 讀取藍牙MAC 地址

例: “AT+getAddr\r\n”

回復: “AT+okFF:11:22:33:66:FF\r\n” (操作成功)

“AT+err_code\r\n” (操作失敗, err_code具體參見“命令錯誤返回參數說明”)

5.4 設置藍牙MAC 地址

例: “AT+setAddr=112233445566\r\n”

回復: “AT+okrestart effect!\r\n” (操作成功，需發重啟命令，重啟后生效)

“AT+err_code\r\n” (操作失敗, err_code具體參見“命令錯誤返回參數說明”)

5.5 讀取藍牙模塊的狀態廣播/已連接/sleep：

例: “AT+getStatus\r\n”

回復：“AT+ok status_code\r\n”(操作成功)，status_code如下:

00	模塊處于空閑狀態
01	模塊處于廣播狀態
02	模塊處于連接狀態
03	帶響應掃描
04	不帶響應掃描

“AT+err_code\r\n” (操作失敗, err_code具體參見“命令錯誤返回參數說明”)

5.6 更改藍牙連接間隔

命令說明：立即生效，不要頻繁設置，否則可能掉線。

例: “AT+setConnInt 36242300 \r\n ”（參數分別為max, min, latency,timeout）

例子中，最大間隔36*1.25ms，最小間隔24*1.25ms,潛伏期 2, 連接超時300*10ms.

最小連接間隔和最大連接間隔取值范圍均為0x0006~0x0C80(7.5ms~4000ms)，min<=max。

Latency：取值范圍為：0x0000~0x01F3(0~499)。

連接超時：取值范圍為：0x000A~0x0C80。

連接間隔必須小于連接超時時間，即：[max*1.25 * (1+latency)] < 10 * timeout。

注意：最大間隔* latency必須要小于timeout *4

回復: “AT+ok\r\n” (操作成功，不用重啟，立即生效)

“AT+err_code\r\n” (操作失敗, err_code具體參見“命令錯誤返回參數說明”)

本文部分內容為筆者網上搜索及查閱相關資料所得，如有紕漏，歡迎指出。

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