AVR單片機三路PWM程序+仿真電路

ID:21069 · 發表于 2018-12-17 02:10

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

#define key1 PINC.0
#define key2 PINC.1
#define key3 PINC.2
#define key4 PINC.3
#define key5 PINC.4
#define key6 PINC.5

void main(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char c=0;

PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

PORTC=0xff;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

TCCR1A=0xA1; //調整輸出波形相位（正相）
TCCR1B=0x03; // (產生約122.5Hz的PWM信號)
//TCCR1B=0x02; // (產生約980.4Hz的PWM信號)
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00; //改變此值將改變PWM1的占空比
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00; //改變此值將改變PWM2占空比

ASSR=0x00;
TCCR2=0x64; //調整輸出波形相位（正相） (產生約122.5Hz的PWM信號)

TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;  //改變此值將改變PWM3的占空比

MCUCR=0x00;

while (1)
   {
   if (key1==0) //判斷PWM1+是否按下
      {
      delay_ms(20); //去抖動
      if (key1==0) //再次判斷
         {
         if (a!=255) //增加占空比
            ++a;
         else //使占空比比較器最大值保持為255
            a=255;
         OCR1AL=a;
         };
      };

   if (key3==0) //判斷PWM1+是否按下
      {
      delay_ms(20); //去抖動
      if (key3==0) //再次判斷
         {
         if (b!=255) //增加占空比
            ++b;
         else //使占空比比較器最大值保持為255
            b=255;
         OCR1BL=b;
         };
      };
   if (key4==0) //判斷PWM1-是否按下
      {
      delay_ms(20); //去抖動
      if (key4==0) //再次判斷
         {
         if (b!=0) //減少占空比
            --b;
         else //使占空比比較器最小值保持為0
            b=0;
         OCR1BL=b;
         };
      };

   if (key6==0) //判斷PWM1-是否按下
      {
      delay_ms(20); //去抖動
      if (key6==0) //再次判斷
         {
         if (c!=0) //減少占空比
            --c;
         else //使占空比比較器最小值保持為0
            c=0;
         OCR2=c;
         };
      };
//------------------------------------------------------------
   delay_ms(40); //控制按鍵掃描間隔,防止按住不放時變化過快
   };
}

完整代碼見附件

三路 PWM.zip (14.1 KB, 下載次數: 39)

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